[实用新型]精确夹取送料机构

权利要求书

1.一种精确夹取送料机构，其特征在于：该机构连接在产品输送带上，其包括固定在产品输送带上的固定板、位于所述的固定板上方夹手组件、驱动所述的夹手动作的驱动组件，所述的驱动组件包括用于驱动所述的夹手组件进行夹紧动作的夹紧驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板上下移动的升降驱动部件、用于驱动所述的夹手组件相对所述的固定板的前后方向移动的推送驱动部件，当进行夹取送料工作时，所述的夹紧驱动部件、升降驱动部件以及推送驱动部件依次动作。

2.根据权利要求1所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的固定板上开设有允许产品输送带通过的避让槽，所述的夹手位于所述的避让槽的上方。

3.根据权利要求2所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的避让槽的延伸方向与所述的固定板的前后方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的固定板上位于所述的避让槽的至少一侧连接有用于与产品输送带相固定的紧固件。

5.根据权利要求1所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的夹取送料机构还包括位于所述的固定板上方的安装板，所述的夹手组件安装在所述的安装板上。

6.根据权利要求5所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的安装板的至少一侧设置有沿所述的固定板前后方向延伸的滑槽，所述的夹手组件的上对应所述的滑槽的一侧设置有滑块，所述的滑块滑动地设置在所述的滑槽内。

7.根据权利要求5所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的夹取送料机构还包括位于所述的固定板下方的导向组件，所述的导向组件包括导向板、固定在所述的导向板上沿上下方向延伸的导向柱、滑动地套设在所述的导向柱外部的导向套，所述的导向套与所述的夹手组件相连接，所述的升降驱动部件固定在所述的导向板上。

8.根据权利要求1所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的夹手组件包括上夹手、下夹手，当所述的夹紧驱动部件驱动所述的夹手组件进行夹紧动作时，所述的上夹手、下夹手的夹取面靠拢。

9.根据权利要求8所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的上夹手、下夹手中至少一个的夹取面上设置有齿。

10.根据权利要求1所述的精确夹取送料机构，其特征在于：所述的夹取送料机构还包括产品感应部件，所述的产品感应部件与所述的驱动组件相连接。