[实用新型]一种非接触式识别的刀库装置

说明书

本实用新型公开了一种非接触式识别的刀库装置，包括若干超声波刀柄、机床主轴安装在机床主轴上的编码识别器、刀架、若干槽位、若干编码标签以及机床控制系统，编码标签既位于对应的槽位上也位于编码识别器的抓刀路径上，各个编码标签包含对应槽位上的超声波刀柄的标识参数；机床控制系统中预置各个槽位上的超声波刀柄的标识参数，编码识别器将对应编码标签上的标识参数发送至机床控制系统中，机床控制系统能够比较两者的标识参数是否一致后判断下一步是继续工作或停止工作，该设计闭环防呆设计，避免后续加工失败，提高数控加工的安全性。此实用新型用于数控加工技术领域。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种非接触式识别的刀库装置。

背景技术

在数控加工的过程中，会使用超声波发射器通过向超声波刀柄输入电流信号以控制超声波刀柄产生特定的超声波，将特定的超声波加载在数控加工的加工刀具上，使得数控加工达到所要求的加工精度。

在旋转超声加工过程中，加工不同的位置或者结构，需要使用不同的加工刀具和不同的加工振动频率，所以在选用加工刀具的时候，必须确保主轴上的当前加工刀具与数控程序中标识的预置加工刀具匹配。

针对这个更加严格的取刀过程，需要提出新的更安全的自动化流程及相关装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非接触式识别的刀库装置，使用系统闭环识别加工刀具的方式，提高取刀过程的安全性。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种非接触式识别的刀库装置，包括若干超声波刀柄；超声波电源发生器，连接超声波刀柄；机床主轴，安装在多轴传动系统上，移动后夹持或松开超声波刀柄，所述机床主轴上安装有编码识别器，所述编码识别器伴随机床主轴移动；刀架，所述刀架上顺序设有多个收纳超声波刀柄的槽位和数量等于槽位的编码标签，所述编码标签既位于对应的槽位上也位于编码识别器的抓刀路径上，各个所述编码标签包含对应槽位上的超声波刀柄的标识参数，编码识别器可以远程获取编码标签内的信息；机床控制系统，具有存储模块，所述存储模块中预置各个槽位上的超声波刀柄的标识参数，所述机床控制系统连接编码识别器。

作为上述方案的改进，刀架为长条的平板状，各个槽位沿一条直线分布，超声波刀柄均布置在靠近加工区域的一侧，编码标签布置在刀架的上表面。

作为上述方案的改进，刀架包括若干个板片状的卡爪，卡爪的一端与刀架固定，另一端作为槽位，槽位具有向外敞开的缺口，超声波刀柄放置在缺口中。

作为上述方案的改进，缺口的左右内侧设有隆起的台阶，超声波刀柄的侧壁设有环形的凹陷的阶梯槽，台阶可嵌入阶梯槽中使得超声波刀柄能够水平地置入槽位。

作为上述方案的改进，机床主轴上安装有无线发射接收模块，所述机床控制系统通过无线发射接收模块连接编码识别器，超声波电源发生器通过无线发射接收模块连接位于机床主轴上的超声波刀柄。

作为上述方案的改进，无线发射接收模块通过环锁连接在机床主轴上。

作为上述方案的改进，刀架安装在X向的传动导轨上，所述多轴传动系统为YZ两个方向上的两轴传动装置，刀架收纳在机床的内部。

作为上述方案的改进，编码标签为二维码，编码识别器为扫码枪。

作为上述方案的改进，编码标签为电子标签，编码识别器为读卡器。

本实用新型的有益效果：此刀库装置同时从刀架上获取当前的超声波刀柄的标识参数和数控程序中的预置的超声波刀柄的标识参数，机床控制系统能够比较两者的标识参数是否一致后判断下一步是继续工作或停止工作，该设计属于闭环防呆设计，避免后续加工失败，提高数控加工的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：