[实用新型]一种矿用运输皮带架多功能加工成型机构

说明书

一种矿用运输皮带架多功能加工成型机构，包括送料机构、抬料机构、切割机构、定位分料机构、排料机构、工焊接机构与集控箱；本设备结构简单，使用方便安全，运行可靠，便于维护。通过抬料机构与送料机构配合，槽钢进入切割结构，经定位分料机构限位，与排料机构控制的圆管配合，通过加工焊接机构对槽钢与圆管进行焊接，成型支架。整体作业流程自动化程度高，降低了人力劳作成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉机加工领域，尤其涉及一种矿用运输皮带架多功能加工成型机构。

背景技术

当前煤矿主要煤流系统多采用运输皮带，且随着巷道开采距离煤仓距离逐渐增加，运输皮带敷设距离不断延长，所以在对皮带H架的需求量极大。当前大部分皮带H架均自主加工，采用人工焊接，效率低且占用人工，针对这种情况，结合当前的自动焊接技术，自主设计了此套自动加工装置，可以高效且无人值守自动对H架进行加工制作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便，安全可靠的一种矿用运输皮带架多功能加工成型机构。

所述矿用运输皮带架多功能加工成型机构由以下部分组成，分别是送料机构、抬料机构、切割机构、定位分料机构、排料机构、加工焊接机构与集控箱；

通过集控箱控制，抬料机构与送料机构配合，槽钢进入切割结构，经定位分料机构限位，与排料机构控制的圆管配合，通过加工焊接机构对槽钢与圆管进行焊接，成型支架。

进一步的，所述送料机构由送料油缸、送料油缸座、送料板、送料平台组成，其作用是将用于加工皮带架的槽钢原料送入切割机构之内。

进一步的，抬料机构由抬料油缸和抬料平台组成，其作用是将批量放置在平台上的型钢原料分层送入送料机构可操作区域内部，在实现自动切割。

进一步的，切割机构由一台金属锯床、切割油缸组成，在双限位机构的自动对进入型钢原料测量定长后，对H架用槽钢进行自动切割下料。

进一步的，定位分料机构是由两条导料槽组成，将定长切割完毕的型钢分流进入两条滑道中，顺滑道下落后分别放入两条自动定位点。

将批量的型钢原料放入左抬料机构的抬料平台上，每层放两条槽钢，层数根据抬料油缸行程而定，但不能超过开始切割上水平线，此时送料机构的送料板位于型钢原料的尾端。此时送料油缸在集控箱指令下动作伸出，钢料上层的条型钢原料沿着送料平台进入切割机构内部，在切割平台上有两个双限位机构，分别测量型钢原料的长度，分别在头端和尾端安装红外传感器，当两个传感器同时动作，则说明型钢的长度达到，切割油缸动作，开始对型钢切割，切割完毕后，自动抬锯，送料机构开始二次送料，推动切割好的物料进入导料槽，切割好的型钢沿滑道一并进入排料机构内，进入后台流程。

进一步的，排料机构根据皮带架的H型结构组成设计，分为连接管排料机构、连管导料槽、推移弹簧，顶板，出料平台、限位槽，当调整好的型钢原料沿着限位槽进入定位好的排料机构内部后，连接管排料机构启动下放，连接管连接到两条长的槽钢后，自动定位进入焊接环节，连接管排料机构内的连接管在顶板和推移弹簧作用下自动前移。

进一步的，加工焊接机构由一台自动焊接机组成，其中包括自动焊接机械手和焊接枪头组成，工作时排料系统已经排好皮带架各个部件的固定位置，也就是出料槽定位长型槽钢位置，定长限位器、前部型钢定位器与后部型钢定位器对槽钢进行定位。自动焊机在设定位的轨迹内部自动焊接，完成焊接后，焊机发出停止信号，当焊接和钻孔完成后，主控PLC发出停止信号，出料油缸 在集控箱的作用下推动油缸完成卸载物料的作用。

本实用新型的有益效果是：本设备结构简单，使用方便安全，运行可靠，便于维护。通过通过抬料机构与送料机构配合，槽钢进入切割结构，经定位分料机构限位，与排料机构控制的圆管配合，通过加工焊接机构对槽钢与圆管进行焊接，成型支架。整体作业流程自动化程度高，降低了人力劳作成本，提高了生产效率。