[实用新型]清洁装置以及色选机

说明书

本实用新型提供了清洁装置以及色选机。清洁装置包括驱动机构、连接机构、固定支架、活动支架、导向杆对、螺旋弹簧和清灰刷。驱动机构用于驱动；连接机构固定连接于驱动机构；固定支架包括连接部和延伸部，连接部固定连接于连接机构，延伸部从连接部延伸出；活动支架包括第一部以及第二部，第一部枢转连接于连接部，第二部从第一部延伸并与延伸部相对；导向杆对包括第一杆和第二杆，第一杆固定于延伸部而第二杆固定于第二部；螺旋弹簧套设在第一杆和第二杆上，两端分别抵靠在延伸部和第二部上；清灰刷连接于活动支架。即使清灰刷与玻璃之间的接触压力的变化较大，也能使得清灰刷保持与玻璃的良好贴合，提高了清灰的效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术，尤其涉及一种清洁装置以及一种色选机。

背景技术

在色选机中，清洁装置在结构上大多数是通过气缸带动清洁构件运动，利用清洁构件上设置的清灰刷来清理分选室装置的玻璃。

目前针对清灰刷与分选室装置的玻璃的贴合松紧主要通过扭簧调节。在清洁过程中，扭簧提供的弹性力通过簧体两端伸出的围绕簧体中心轴旋转的力臂来进行，因力臂的工作扭转角受力臂安装的限制，扭簧只能对清灰刷与分选室装置的玻璃贴合松紧进行微调。当分选室的玻璃制作偏差较大或者在使用过程中因为受分选室装置的光电系统的发光和产生的热使得玻璃的表面平整度在玻璃的表面产生大的波动时，扭簧无法再增加弹力让清灰刷更好地与玻璃贴合，从而影响清灰的效果。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清洁装置以及一种色选机，即使玻璃的表面平整度的波动变化产生的清灰刷与玻璃之间的接触压力的变化较大，其也能够将这种大的压力变化调整到平稳状态，使得清灰刷在工作时始终保持与玻璃的良好贴合，提高了清灰的效果。

为了实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种清洁装置，其包括驱动机构、连接机构、固定支架、活动支架、导向杆对、螺旋弹簧以及清灰刷。驱动机构用于至少实现沿X方向的驱动；连接机构固定连接于驱动机构，以在驱动机构的驱动下随驱动机构运动；固定支架包括连接部以及延伸部，连接部固定连接于连接机构，延伸部从连接部沿Z方向延伸出；活动支架包括第一部以及第二部，第一部枢转连接于连接部，第二部从第一部延伸并与延伸部相对；导向杆对包括第一杆和第二杆，第一杆固定于延伸部而第二杆固定于第二部，第一杆和第二杆在轴向上相对；螺旋弹簧套设在第一杆和第二杆上，螺旋弹簧的两端分别抵靠在延伸部和第二部上；清灰刷连接于活动支架。

在一实施例中，固定支架的连接部和活动支架的第一部包括彼此嵌套的部分；清洁装置还包括轴体，轴体穿过所述彼此嵌套的部分，以使活动支架的第一部相对固定支架的连接部围绕轴体的轴线枢转。

在一实施例中，固定支架还包括限位部，限位部从连接部朝第一部的方向向外延伸并与第一部的枢转轨迹形成干涉，以限制活动支架相对固定支架枢转时的角度。

在一实施例中，驱动机构包括直线气缸、滑块以及两个安装支架，滑块套设于直线气缸上并受直线气缸驱动，两个安装支架分别连接于直线气缸的两端以悬吊直线气缸；连接机构固定连接于滑块。

在一实施例中，驱动机构还包括两个衬套结构以及两螺母，直线气缸的各端部具有设有螺纹的螺纹部，直线气缸与螺纹部相邻的部分形成凸缘面，各安装支架设置有通孔，各衬套结构以间隙配合安装于对应安装支架的通孔并在对应安装支架的通孔的X方向的外侧突伸出，直线气缸的各端部的螺纹部以间隙配合穿过对应的衬套结构；各螺母与直线气缸的各端部的螺纹部螺纹接合，以将对应的衬套结构夹紧在直线气缸的对应的凸缘面和该螺母之间。

在一实施例中，各衬套结构的与通孔对应的外周面与对应通孔的内周面一起形成有防转结构。

在一实施例中，清灰刷包括刷皮和刷罩，刷皮安装在刷罩上，刷罩连接于活动支架。