[实用新型]清洁装置以及色选机

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括驱动机构(10)、连接机构(11)、固定支架(12)、活动支架(13)、导向杆对(14)、螺旋弹簧(15)以及清灰刷(16)，

驱动机构(10)用于至少实现沿X方向的驱动；

连接机构(11)固定连接于驱动机构(10)，以在驱动机构(10)的驱动下随驱动机构(10)运动；

固定支架(12)包括连接部(121)以及延伸部(122)，连接部(121)固定连接于连接机构(11)，延伸部(122)从连接部(121)沿Z方向延伸出；

活动支架(13)包括第一部(131)以及第二部(132)，第一部(131)枢转连接于连接部(121)，第二部(132)从第一部(131)延伸并与延伸部(122)相对；

导向杆对(14)包括第一杆(141)和第二杆(142)，第一杆(141)固定于延伸部(122)而第二杆(142)固定于第二部(132)，第一杆(141)和第二杆(142)在轴向上相对；

螺旋弹簧(15)套设在第一杆(141)和第二杆(142)上，螺旋弹簧(15)的两端分别抵靠在延伸部(122)和第二部(132)上；

清灰刷(16)连接于活动支架(13)。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

固定支架(12)的连接部(121)和活动支架(13)的第一部(131)包括彼此嵌套的部分；

清洁装置(M6)还包括轴体(17)，轴体(17)穿过所述彼此嵌套的部分，以使活动支架(13)的第一部(131)相对固定支架(12)的连接部(121)围绕轴体(17)的轴线枢转。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，固定支架(12)还包括限位部(124)，限位部(124)从连接部(121)朝第一部(131) 的方向向外延伸并与第一部(131)的枢转轨迹形成干涉，以限制活动支架(13)相对固定支架(12)枢转时的角度。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

驱动机构(10)包括直线气缸(101)、滑块(102)以及两个安装支架(103)，滑块(102)套设于直线气缸(101)上并受直线气缸(101)驱动，两个安装支架(103)分别连接于直线气缸(101)的两端以悬吊直线气缸(101)；

连接机构(11)固定连接于滑块(102)。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

驱动机构(10)还包括两个衬套结构(104)以及两螺母(105)，

直线气缸(101)的各端部具有设有螺纹的螺纹部(101a)，直线气缸(101)与螺纹部(101a)相邻的部分形成凸缘面(101b)，

各安装支架(103)上设置有通孔(h)，

各衬套结构(104)以间隙配合安装于对应安装支架(103)的通孔(h)并在对应安装支架(103)的通孔(h)的X方向的外侧突伸出，

直线气缸(101)的各端部的螺纹部(101a)以间隙配合穿过对应的衬套结构(104)；

各螺母(105)与直线气缸(101)的各端部的螺纹部(101a)螺纹接合，以将对应的衬套结构(104)夹紧在直线气缸(101)的对应的凸缘面(101b)和该螺母(105)之间。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，各衬套结构(104)的与通孔(h)对应的外周面与对应通孔(h)的内周面一起形成有防转结构(R)。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，清灰刷(16)包括刷皮(161)和刷罩(162)，刷皮(161)安装在刷罩(162)上，刷罩(162)连接于活动支架(13)。