[实用新型]具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置

说明书

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和激光器，机架两侧的支撑梁上设有滑槽，支撑梁上设有滑块，两个滑块通过安装横梁连接，安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，激光器设于所述第一安装滑块上，第二安装滑块上设有图像识别调节装置。机架上设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着叠片转动，能对叠片厚度不均而引起的高度误差进行尺寸校正。本实用新型通过使用图像识别调节装置对放置的叠片进行调节，使得每一个放置的叠片都能自动的按照一定的角度准确对齐，节省人力，提高叠放的放置效率，节约叠片的放置时间，提升焊接准备过程的效率。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置。

背景技术

叠片是电机生产中最常见的部件，用于叠放在一起通过焊接形成电机铁芯，是由薄钢片(硅钢片)冲压而成。不同类型和尺寸的电机铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成。在电机铁芯的过程中，需要将几百个叠片叠放在一起进行焊接。由于硅钢板的辊压生产工艺的原因，硅钢板的厚度是不均匀的，会存在5％～12％的厚度误差，这样的话，几百片叠片要叠成一个铁芯会使得这种误差放大，从而产生电机铁芯的高度出现偏差，给电机铁芯的安装和性能都会带来很大的影响。

同时，在现有技术中，叠片主要依靠人工进行叠放。在叠放过程中，容易使得叠片之间产生过度的错位，无法准确的按照需要的角度进行叠放，会出现叠片放置位置不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，以解决现有技术中叠片放置位置不准确、人工调整叠片放置角度效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，所述激光器设于所述第一安装滑块上，所述第二安装滑块上设有图像识别调节装置，其中，

所述图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。

可选地，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正。

可选地，所述回转装置包括设于安装板上用于带着叠放的叠片转动的回转马达，所述回转马达上设有用于叠放叠片的支撑板，所述支撑板通过支撑柱设于所述回转马达上，所述支撑板和所述回转马达之间设有用于探测叠片叠放厚度的厚度探测器，所述支撑板上设有用于限定叠片的限位柱

可选地，沿着所述支撑板的周向，所述支撑板的边沿外侧均匀设有反射器，所述安装板上通过支架设有探测器，所述探测器能够通过所述支撑板上的反射器监测所述支撑板转过的角度。

可选地，反射器为光反射器，所述探测器为光敏传感器。

可选地，厚度探测器为X射线测厚装置。

如上，应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置通过使用带有旋转马达和图像采集器的图像识别调节装置对放置的叠片进行调节，使得每一个放置的叠片都能自动的按照一定的角度准确的对齐，节省了人力，提高了叠放的放置效率，节约了叠片的放置时间，提升了整个焊接准备过程的效率。