[实用新型]具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置

权利要求书

1.具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，其特征在于，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有第一安装滑块和第二安装滑块，所述激光器设于所述第一安装滑块上，所述第二安装滑块上设有图像识别调节装置，其中，

所述图像识别调节装置包括上端与所述第二安装滑块连接且下端设有安装盘的伸缩缸、设于所述安装盘上的旋转马达和沿着所述安装盘的周向设于所述安装盘上且位于所述旋转马达外侧的图像采集器，沿着所述旋转马达的周向所述旋转马达上设有多个吸盘。

2.如权利要求1所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正。

3.如权利要求2所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述回转装置包括设于安装板上用于带着叠放的叠片转动的回转马达，所述回转马达上设有用于叠放叠片的支撑板，所述支撑板通过支撑柱设于所述回转马达上，所述支撑板和所述回转马达之间设有用于探测叠片叠放厚度的厚度探测器，所述支撑板上设有用于限定叠片的限位柱。

4.如权利要求3所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，沿着所述支撑板的周向，所述支撑板的边沿外侧均匀设有反射器，所述安装板上通过支架设有探测器，所述探测器能够通过所述支撑板上的反射器监测所述支撑板转过的角度。

5.如权利要求4所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述反射器为光反射器，所述探测器为光敏传感器。

6.如权利要求3所述的具有图像识别功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述厚度探测器为X射线测厚装置。