[实用新型]一种电池推分装置

说明书

本实用新型公开了一种电池推分装置，包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，支撑架固定在外支架上，第二链轮安装在链轮轴上，第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，本实用新型结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。

技术领域

本实用新型涉及电池上料技术领域，具体为一种电池推分装置。

背景技术

现有的电池上料中，将上料线上的电池推至下一工序，一般通过人工操作，导致人工成本高，工作效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池推分装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池推分装置, 包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第一伺服电机连接第一减速电机，所述第一减速电机固定在支架上，所述第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，所述第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，所述第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述支撑架固定在外支架上，所述第二链轮安装在链轮轴上，所述第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，所述万向传动轴的另一端连接第三链轮的链轮轴，所述第四链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述第四链轮安装在链轮轴上，所述第三链轮和第四链轮之间安装第二链条；

所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机、第二减速电机、齿轮、齿条和第一框架，所述外支架的支腿内侧设置纵向滑轨，所述纵向滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块与第一框架内侧固定连接，所述第一框架内侧固定安装有固定块，且所述固定块设置两个，且两个固定块分别固定第一链条和第二链条，所述齿条安装在第一框架上，所述第二伺服电机连接第二减速电机，所述第二减速电机安装在框架一侧，所述第二减速电机的电机轴连接齿轮，所述齿轮与齿条传动连接；

所述推杆侧移机构包括第三伺服电机、第三减速电机、第二框架、同步带轮和同步带，所述第三伺服电机连接第三减速电机，所述第三减速电机安装在第二框架上，所述第二框架一侧固定安装在齿条上，所述第二框架与齿条垂直设置，所述同步带轮安装在第二框架上，所述同步带安装在同步带轮上，所述第三减速电机连接同步带轮，还包括推杆，所述推杆一侧安装在固定条上，所述固定条固定安装在同步带上。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均采用西门子伺服电机。

优选的，所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。

（2） 本实用新型设置提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，推杆水平移动机构安装在提升机构上，推杆侧移机构安装在推杆水平移动机构上，提升机构能够带动推杆水平移动机构左右移动，从而带动推杆侧移机构左右移动，推杆侧移机构控制推杆前后移动，从而将电池推离上料线至下一工序，该装置工作效率高，全程自动化作业，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式