[实用新型]一种电池推分装置

权利要求书

1.一种电池推分装置, 包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，其特征在于：所述提升机构包括第一伺服电机（1）、第一减速电机（2）、万向传动轴（3）、第一链轮（4）、第二链轮（5）、第三链轮（6）、第四链轮（7）、第一链条（8）和第二链条（9），所述第一伺服电机（1）连接第一减速电机（2），所述第一减速电机（2）固定在支架（10）上，所述第一减速电机（2）的电机轴连接第一链轮（4）的链轮轴一端，所述第一链轮（4）的链轮轴另一端连接万向传动轴（3）一端，所述第二链轮（5）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）固定在外支架（27）上，所述第二链轮（5）安装在链轮轴上，所述第一链轮（4）和第二链轮（5）之间安装第一链条（8），所述万向传动轴（3）的另一端连接第三链轮（6）的链轮轴，所述第四链轮（7）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述第四链轮（7）安装在链轮轴上，所述第三链轮（6）和第四链轮（7）之间安装第二链条（9）；

所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机（12）、第二减速电机（13）、齿轮（14）、齿条（15）和第一框架（16），所述外支架（27）的支腿（28）内侧设置纵向滑轨（17），所述纵向滑轨（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与第一框架（16）内侧固定连接，所述第一框架（16）内侧固定安装有固定块（19），且所述固定块（19）设置两个，且两个固定块（19）分别固定第一链条（8）和第二链条（9），所述齿条（15）安装在第一框架（16）上，所述第二伺服电机（12）连接第二减速电机（13），所述第二减速电机（13）安装在第一框架（16）一侧，所述第二减速电机（13）的电机轴连接齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（15）传动连接；

所述推杆侧移机构包括第三伺服电机（20）、第三减速电机（21）、第二框架（22）、同步带轮（23）和同步带（24），所述第三伺服电机（20）连接第三减速电机（21），所述第三减速电机（21）安装在第二框架（22）上，所述第二框架（22）一侧固定安装在齿条（15）上，所述第二框架（22）与齿条（15）垂直设置，所述同步带轮（23）安装在第二框架（22）上，所述同步带（24）安装在同步带轮（23）上，所述第三减速电机（21）连接同步带轮（23），还包括推杆（25），所述推杆（25）一侧安装在固定条（26）上，所述固定条（26）固定安装在同步带（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种电池推分装置，其特征在于：所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（12）和第三伺服电机（20）均采用西门子伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种电池推分装置，其特征在于：所述第一减速电机（2）、第二减速电机（13）和第三减速电机（21）均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。