[实用新型]一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机

权利要求书

1.一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，包括采煤机主体、截割部、辅助截割装置，采煤机主体两端设有摇臂，摇臂通过摇臂液压缸与采煤机主体相连，摇臂上部设有截割部，截割部包括螺旋叶片和截割滚筒，螺旋叶片与截割滚筒相连，螺旋叶片通过截割滚筒与摇臂一端相连，螺旋叶片边缘设有截齿；

辅助截割装置包括两个旋转支架、三个旋转机械臂、一个截割支架、一个伸缩支架，旋转支架Ⅱ的一端通过旋转机械臂I与摇臂相连；旋转支架Ⅱ上设有第一伸缩液压缸，第一伸缩液压缸的伸出端连接有伸缩支架，伸缩支架通过旋转机械臂Ⅱ与旋转支架I相连，旋转支架I通过旋转机械臂Ⅲ与截割支架相连；截割支架上设有识别装置，识别装置包括减速筒和锯片，减速筒内设有电机，电机与锯片相连，电机末端设有力传感器；

采煤机主体上设有工控机和DSP控制器，截割部、摇臂液压缸、旋转机械臂I、旋转机械臂Ⅱ、旋转机械臂Ⅲ均与工控机相连，识别装置与DSP控制器相连。

2.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，旋转支架Ⅱ上设有导杆，伸缩支架上设有通孔，伸缩支架通过通孔与导杆匹配连接。

3.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，截割支架上设有第二伸缩液压缸和导轨，第二伸缩液压缸的输出端与识别装置相连，识别装置设于导轨上。

4.根据权利要求3所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，导轨上设有限位开关。

5.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，截齿通过截齿底座设于螺旋叶片上，截齿底座焊接在螺旋叶片上，螺旋叶片焊接在截割滚筒上。

6.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，采煤机主体还设有主体支架，采煤机主体通过铰接螺柱与主体支架相连。

7.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，减速筒内电机通过齿轮与锯片相连，齿轮包括输出齿轮和锯片齿轮，输出齿轮与电机输出轴相连，锯片齿轮通过轴与锯片相连。

8.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，锯片下方设有锯片防护罩，锯片防护罩为扇形罩；

锯片防护罩上设有高压喷嘴，高压喷嘴连接水枪。

9.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，锯片为圆形锯片，按圆周方向等距设有六个缺口处。

10.根据权利要求1所述的具有煤岩识别功能的全自动采煤机，其特征在于，采煤机主体上设有人工紧急控制装置，人工紧急控制装置用于人工制动整个采煤机的作业。