[实用新型]一种无屏早教机器人的面部表情表达系统

说明书

本实用新型公开了一种无屏早教机器人的面部表情表达系统；其包括面部展板和表情驱动电路板；其中面部展板设有两个眼部组合导光罩、一个嘴部导光罩和一个额头透光孔；表情驱动电路板位于面部展板一侧，所述表情驱动电路板上设有控制器和分别与控制器电连接的眼部RGB灯、嘴部RGB灯、额头RGB灯，所述眼部RGB灯设在眼部组合导光罩上，所述嘴部RGB灯设在嘴部导光罩上，所述额头RGB灯设在额头透光孔处；本实用新型造成本低、眼灯色彩表达更鲜亮，可提升用户体验效果。

技术领域

本实用新型属于早教机器人技术领域，具体涉及一种无屏早教机器人的面部表情表达系统。

背景技术

无屏早教机器人目前的面部表情设计，大都采用驱动IC驱动几十颗单色灯，通过灯的亮灭来表达一下眼部表情和嘴部表情，其成本较高，同时颜色不鲜艳。有屏早教机器人液晶屏显示颜色丰富，但是价格贵、成本高。因此，现有技术中缺少一种生产成本低并能够使面部表情色彩鲜亮的设计方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种生产成本低和面部表情表达更鲜亮的无屏早教机器人的面部表情表达系统。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种无屏早教机器人的面部表情表达系统，包括：

面部展板，其设有两个眼部组合导光罩、一个嘴部导光罩和一个额头透光孔；

表情驱动电路板，其位于面部展板一侧，所述表情驱动电路板上设有控制器和分别与控制器电连接的眼部RGB灯、嘴部RGB灯、额头RGB灯，所述眼部RGB灯设在眼部组合导光罩上，所述嘴部RGB灯设在嘴部导光罩上，所述额头RGB灯设在额头透光孔处。

进一步，所述眼部组合导光罩包括一端呈腰圆形、另一端呈圆形并通过放样形成的第一罩体，一端呈弧形、另一端呈圆形并通过放样形成的第二罩体，一端呈矩形、另一端呈圆形并通过放样形成的第三罩体；两个所述第二罩体上下对称地位于第一罩体外侧，所述第三罩体位于第二罩体下侧。

进一步，所述眼部RGB灯设有八个并分别设在两个第一罩体、四个第二罩体、两个第三罩体的圆形端口处。

进一步，所述嘴部导光罩由一端呈细长椭圆形、另一端呈圆形并通过放样而形成罩体，所述嘴部RGB灯设在嘴部导光罩的圆形端口处。

进一步，所述额头透光孔呈长方形孔状，所述额头RGB灯位于额头透光孔一侧。

进一步，所述控制器采用AW9817。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在无屏早教机器人的面部展板上设置有眼部组合导光罩、嘴部导光罩和额头透光孔，并对应设置眼部RGB灯、嘴部RGB灯和额头RGB灯，在面部表情的表达上，可利用罩和灯两者集合，实现多种表情的表达，同时RGB灯在AW9817的控制下可实现不同颜色的灯光组合，可获得绚丽多彩的面部表情，可提升用户体验感；同时眼部RGB灯、嘴部RGB灯和额头RGB灯在眼部组合导光罩、嘴部导光罩和额头透光孔的结构限制下仅需对应设置一个即可，这样可节省采购成本，进而降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的实物结构示意图；

图2为本实用新型的系统控制框图；

图3为控制器与眼部RGB灯、嘴部RGB灯、额头RGB灯的连接电路图；

图4为控制器与表情LED驱动接头的连接电路图；

图5为额头RGB灯接头与额头RGB灯的连接电路图；

图6本实用新型中嘴部导光罩的结构示意图；

图7本实用新型中第一罩体的结构示意图；