[实用新型]一种自动码堆机

说明书

本实用新型涉及一种自动码堆机，包括机架，所述机架两侧设有两条竖向导轨，所述两条竖向导轨上设有升降架，所述升降架上设有动滑轮，所述动滑轮通过钢丝绳与卷扬机连接；所述升降架上设有两条横向轨道，所述两条横向轨道上安装行走小车，所述行走小车的底部设有吸盘吊挂槽板，所述吸盘吊挂槽板的下端设有多个真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空发生器与电磁阀连接；所述卷扬机、所述行走小车、所述电磁阀与自动控制机构连接，所述自动控制机构包括电动执行器、竖向位置传感器、横向位置传感器。本实用新型实现自动化码堆板材，从而保证产品质量，确保生产安全，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及卸料与码放的设备，具体涉及一种自动码堆机。

背景技术

剪板机在生产过程中，剪板成品是经过落料滑板斜坡自由滑落到托盘上，达到分料落料的目的。自由滑落很容易划伤剪板成品的表面(特别是镜面不锈钢)，进而影响产品的质量，严重时造成产品报废。为克服上述生产中缺陷，需要额外增加两名接料人员，由于剪板成品较重，滑落的速度较快，生产过程中接料人员很容易被剪板成品划伤，不能保证生产安全，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中人工堆叠板材，导致板材表面受损的缺陷，实现自动化堆叠板材，从而保证产品质量，确保生产安全，提高生产效率。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：一种自动码堆机，包括机架，所述机架两侧设有两条竖向导轨，所述两条竖向导轨上设有升降架，所述升降架上设有动滑轮，所述动滑轮通过钢丝绳与卷扬机连接；所述升降架上设有两条横向轨道，所述两条横向轨道上安装行走小车，所述行走小车的底部设有吸盘吊挂槽板，所述吸盘吊挂槽板的下端设有多个真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连接，所述真空发生器与电磁阀连接；所述卷扬机、所述行走小车、所述电磁阀与自动控制机构连接，所述自动控制机构包括电动执行器、竖向位置传感器、横向位置传感器。

进一步地，所述升降架通过导靴与所述两条竖向导轨安装。

进一步地，所述横向位置传感器的位置可调。

进一步地，所述升降架上设有开关顶杆。

进一步地，所述行走小车上设有开关挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以自动拾取剪板机输出的板材，并自动完成整齐、规则地堆叠，避免了人工堆叠导致板材划伤的问题，产品合格率达100％。

2、本实用新型结构简单，易维护，运行精准可靠。

3、本实用新型保证了安全生产，提高工作效率，适应流水线作业。

4、本实用新型与板材输出平台在同一水平线上，不存在二次搬运的问题，降低员工的劳动强度，节省劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1-机架；2-升降架；3-动滑轮；4-导靴；5-卷扬机；6-真空吸盘；7-吸盘吊挂槽板；8-开关挡板；9-横向位置传感器；10-行走小车；11-电动执行器槽盒；12-竖向导轨；13-行走轮；14-电动执行器；15-开关顶杆；16-钢丝绳；17-上极限开关；18-下极限开关。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型做进一步说明,显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。