[实用新型]一种模具锻造的机械臂夹具

说明书

本实用新型公开了一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件、安装组件和动力组件，所述夹持组件数量为两个，且分别设置于所述安装组件两侧，所述动力组件固定于所述安装组件上方。有益效果在于：本实用新型通过将定位块与模锻件顶部压紧贴合，从而对夹具两侧夹紧位置进行定位，确保模锻件两侧夹紧高度一致，从而提高夹具夹持牢固性，防止两侧受力不均造成模锻件脱落；使用气缸提供夹持动力，改善弹簧拉紧夹持力不足的弊端，提高夹持结构稳定性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及模具锻造设备领域，具体涉及一种模具锻造的机械臂夹具。

背景技术

模具锻造是指先将金属加热，成为液态或者软化的状态。再把它导入模具中，通过模具上下模的合闭成型， 其与铸造的不同点在于铸造是将加热后的金属液直接浇注到模型里，而模锻还需要通过上下模的合闭，在成型的过程中受到了挤压力，所以模锻件的组织和力学性能都要好于铸造件，夹具是模具锻造过程中常用的模锻件夹持工具，用以通过机械臂夹具夹持模锻件移动。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：一、通过夹具将模锻件从模具中取出时，由于夹具两侧夹持位置高度不统一，易造成模锻件两侧受力不均而松脱掉落，实用性差；

二、现有机械臂夹具多用弹簧弹力作为夹持动力，夹持力不足，从而造成夹持区域结构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模具锻造的机械臂夹具，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：夹持力更强，模锻件夹持更加稳定，防止模锻件因两侧固定位置高度不同，夹持受力不均而产生松脱掉落，结构更加完善，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件、安装组件和动力组件，所述夹持组件数量为两个，且分别设置于所述安装组件两侧，所述动力组件固定于所述安装组件上方，且用于带动夹持组件实现夹持开合动作；

所述夹持组件包括夹臂和定位块，所述定位块设置于所述夹臂顶端内侧，且所述定位块与所述夹臂铰接，所述夹臂底端内侧设置有一防滑板，所述夹臂顶端与所述安装组件转动配合；

所述动力组件包括气缸和设置于该气缸顶部的顶板，所述顶板两侧各设置有一传动连杆，且所述顶板与所述传动连杆铰接，所述传动连杆远离所述顶板一端连接到所述夹臂顶端外侧，且所述传动连杆与所述夹臂铰接。

采用上述一种模具锻造的机械臂夹具，将顶板与机械臂通过螺栓连接，需要夹持模锻件时，所述气缸输出端伸长，通过所述气缸带动所述顶板向上升起，所述顶板带动所述传动连杆和所述夹臂，所述传动连杆在所述夹臂的牵制作用下，以所述顶板侧边为圆心向外转动，从而带动两条所述夹臂形成的夹持角变大，向下移动夹具整体结构，当两个所述定位块底面均与模锻件顶面相接且贴合紧密后，所述气缸输出端收缩，通过所述顶板带动所述传动连杆向下且向内转动，直至两块所述防滑板均与模锻件接触且压紧，完成模具锻造的模锻件夹具夹紧过程。

作为优选，所述安装组件包括安装座和两个凸块，两个所述凸块分别固定于所述安装座两侧，且所述凸块内部均贯穿设置有一连接转轴，所述连接转轴与所述凸块转动配合，所述连接转轴两端均延伸出所述凸块，且与所述夹臂转动配合。

作为优选，所述安装座顶端设置有螺纹孔，且所述安装座与所述气缸通过螺栓固定连接。

作为优选，所述凸块与所述安装座均为45钢材质，且一体成型。

作为优选，所述防滑板远离所述夹臂一侧外表面设置有多个防滑凸起。

作为优选，所述传动连杆使用T7钢材料制成。

作为优选，所述顶板顶部均匀设置有四个安装螺纹孔。