[实用新型]一种公铁两用负载30吨万向运输车

权利要求书

1.一种公铁两用负载30吨万向运输车，其特征在于，包括：车架（1）、驱动轮系（2）、回转支撑（3）、旋转编码器总成（4）、连接板（5）、液压阻尼器（6）、轮架（7）、轨道轮组成（8）、液压站（9）、浮动平台（10）、电池组（11）、电控柜（12）；所述驱动轮系（2）有八组，通过所述连接板（5）与所述轮架（7）铰接，并与所述液压阻尼器（6）连接；所述旋转编码器总成（4）通过螺栓与所述轮架（7）连接；所述轮架（7）通过所述回转支撑（3）与所述车架（1）连接固定；所述液压站（9）、所述电池组（11）、所述电控柜（12）通过螺栓安装固定在所述车架（1）内；所述浮动平台（10）与所述车架（1）承重梁通过螺栓连接，所述轨道轮组成（8）通过销轴与所述车架（1）端侧称重梁铰接，并通过液压缸完成所述轨道轮组成（8）的起落动作；所述浮动平台（10）通过左右各三组推力调心轴承和压盖与所述车架（1）配合，通过螺栓紧固。

2.如权利要求1所述一种公铁两用负载30吨万向运输车，其特征在于：所述驱动轮系（2）包括：伺服电机（2-1）、锁紧器（2-2）、输入轴（2-3）、双列深沟球轴承I（2-4）、锥齿轮I（2-5）、换向器壳体（2-6）、键I（2-7）、锥齿轮II（2-8）、连接轴I（2-9）、键II（2-10）、双列深沟球轴承II（2-11）、太阳轮I（2-12）、压盖（2-13）、外齿圈（2-14）、行星轮I（2-15）、销轴I（2-16）、连接轴II（2-17）、深沟球轴承（2-18）、减速器壳体（2-19）、圆锥滚子轴承I（2-20）、密封圈（2-21）、轴用挡圈（2-22）、键III（2-23）、太阳轮II（2-24）、行星轮II（2-25）、滚针轴承（2-26）、销轴II（2-27）、后盖（2-28）、输出外齿圈（2-29）、麦克纳姆轮（2-30）、圆锥滚子轴承II（2-31）；所述伺服电机（2-1）通过定位圈定位与所述换向器壳体（2-6）通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器（2-2）通过螺栓与所述伺服电机（2-1）输出轴和所述输入轴（2-3）连接紧固，所述输入轴（2-3）通过所述双列深沟球轴承I（2-4）与所述换向器壳体（2-6）连接，所述双列深沟球轴承I（2-4）通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I（2-5）通过所述键I（2-7）与所述输入轴（2-3）连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II（2-8）与所述连接轴I（2-9）通过所述键II（2-10）连接并通过端部螺栓紧固，所述连接轴I（2-9）通过所述双列深沟球轴承II（2-11）与所述换向器壳体（2-6）和所述压盖（2-13）连接，所述双列深沟球轴承II（2-11）通过轴用挡圈和所述连接轴I（2-9）轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I（2-12）通过键与所述连接轴I（2-9）连接并与所述行星轮I（2-15）连接，所述行星轮I（2-15）通过滚针轴承与所述销轴I（2-16）连接，所述销轴I（2-16）与所述连接轴II（2-17）通过轴孔配合连接，所述连接轴II（2-17）通过所述深沟球轴承（2-18）与所述减速器壳体（2-19）连接并通过所述后盖（2-28）螺栓紧固，所述连接轴II（2-17）通过所述键III（2-23）与所述太阳轮II（2-24）连接，所述太阳轮II（2-24）与所述行星轮II（2-25）通过齿轮配合，所述行星轮II（2-25）通过所述滚针轴承（2-26）与所述销轴II（2-27）连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II（2-27）与所述减速器壳体（2-19）通过轴孔配合连接并通过所述后盖（2-28）螺栓紧固，所述行星轮II（2-25）与所述输出外齿圈（2-29）啮合连接，所述输出外齿圈（2-29）通过所述圆锥滚子轴承I（2-20）和所述圆锥滚子轴承II（2-31）背对背安装与所述减速器壳体（2-19）连接并通过所述减速器壳体（2-19）与所述后盖（2-28）轴向固定，所述输出外齿圈（2-29）与所述麦克纳姆轮（2-30）通过螺栓连接，所述太阳轮I（2-12）与三体120°均匀分布的所述行星轮I（2-15）通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I（2-15）通过齿轮连接与所述外齿圈（2-14）配合，所述太阳轮II（2-24）与三体120°均匀分布的所述行星轮II（2-25）通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II（2-25）通过齿轮连接与所述输出外齿圈（2-29）配合形成左右连接的两级行星减速。