[实用新型]一种导管上料装置

权利要求书

1.一种导管上料装置，其特征在于其包括料仓（4）、设置在料仓（4）底板上的上料通槽（11）以及通过上料通槽（11）伸入到料仓（4）内的上料推杆（7），上料推杆（7）通过推杆驱动装置实现上下运动；

在所述上料推杆（7）的顶部设置有弧形槽（12），上料推杆（7）上升时，与料仓（4）内物料方向一致的两个以上上料推杆（7）上的弧形槽（12）将一根软导管托出。

2.根据权利要求1所述的一种导管上料装置，其特征在于还包括上料机械手，所述上料机械手包括滑动设置在机架上的上料横杆（9）以及设置在上料横杆（9）上的机械手装置（8）。

3.根据权利要求2所述的一种导管上料装置，其特征在于所述上料横杆（9）与无杆气缸（10）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种导管上料装置，其特征在于所述机械手装置（8）包括固定在上料横杆（9）上的上料气缸（801）、转动设置在机架上并且对称位于上料气缸（801）下方两侧呈倒L形的左连接杆（804）和右连接杆（803）以及分别安装在左连接杆（804）和右连接杆（803）底部的第一上料安装板（807）和第二上料安装板（809），所述左连接杆（804）和右连接杆（803）的上端与上料气缸（801）的活塞杆连接，在所述第一上料安装板（807）和第二上料安装板（809）上设置有位置相对应的夹头（808）。

5.根据权利要求1所述的一种导管上料装置，其特征在于多个所述上料推杆（7）固定在推杆安装座（6）上，推杆安装座（6）与推杆驱动装置相连接。

6.根据权利要求5所述的一种导管上料装置，其特征在于所述推杆驱动装置为固定在机架上的推杆驱动气缸（5），推杆驱动气缸（5）的缸体与机架固定连接，活塞杆与推杆安装座（6）固定连接。