[实用新型]一种带进料整平装置的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种带进料整平装置的码垛机，所述码垛机体内设置有控制输送带转动的驱动器，且码垛机体的后端右侧设置有电性连接驱动器的传送带装置，所述码垛机体的上端右侧设置有承接传送带装置传输过来的罐头的前后设置的承托板，且承托板上设置有将罐头整排推向码垛机体内部的推送装置。罐头从传送带装置的后侧放入，慢慢运动到前侧的承托板上，阻挡件和推板的设置，避免罐头歪斜，只能向前前进。拉动转杆，进行翻转，将阻挡件翻转，从而便于将罐头从承托板上整排推下，这样就保证推下去的罐头整排前进，不容易歪斜，也更好码垛，也不需要多个工人在那看着操作摆正，只需要一个人就够了。

技术领域

本实用新型涉及码垛机进料整平领域，具体为一种带进料整平装置的码垛机。

背景技术

码垛机属于常用的机械设备，在工厂比较常见，它可以将箱子码整齐，落到栈板上，也可以将瓶装的物品码到一起，比如用在生产黄桃罐头的码垛机，传送带将罐头从一侧运输过来，然后挨个进入到码垛机上，然后被码垛机上的输送带带走，然后码整齐，但是，这样连续但又间隔的进料，反而效果不好，容易歪斜，码的效果也不好，需要一种能将罐头整排整齐送入，方便码整齐的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带进料整平装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带进料整平装置的码垛机，包括码垛机体以及均匀设置在码垛机体右端内侧的输送带，所述码垛机体内设置有控制输送带转动的驱动器，且码垛机体的后端右侧设置有电性连接驱动器的传送带装置；

所述码垛机体的上端右侧设置有承接传送带装置传输过来的罐头的前后设置的承托板，且承托板上设置有将罐头整排推向码垛机体内部的推送装置。

优选的，所述推送装置包括设置在传送带装置前侧的激光计数器以设置在承托板上端左侧防止罐头向左滑出的阻挡件，所述激光计数器电性连接到驱动器上，且承托板的上端右侧设置有可左右移动推料的推板，所述推板的右端中部与承托板之间通过电性连接到驱动器的推送气缸连接，且阻挡件与推板之间设置有翻转机构。

优选的，所述阻挡件呈钢筋焊接成的网状。

优选的，所述翻转机构包括固定在阻挡件上端的前后两个向右的转杆，所述转杆与推板的上端铰接连接，且转杆的右端伸出推板铰接连接有电性连接驱动器的翻转气缸，所述翻转气缸的尾部与固定在推板右端下侧的支撑块铰接连接。

优选的，所述推板的右端固定有向右的导向杆，且导向杆上套接有固定在承托板上的导向筒。

优选的，所述导向杆设为前后两个。

优选的，所述推板的前端固定有向左的防止罐头滑脱的防脱块。

优选的，所述驱动器的型号为EPS-BS-D2D2AA-1000-G。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、罐头从传送带装置的后侧放入，慢慢运动到前侧的承托板上，阻挡件和推板的设置，避免罐头歪斜，只能向前前进；

2、激光计数器则进行计数，达到设定的数值后，驱动器控制传送带装置停止，同时推送气缸工作，将推板向左推动，翻转气缸工作，拉动转杆，进行翻转，将阻挡件翻转，从而便于将罐头从承托板上整排推下；这样就保证推下去的罐头整排前进，不容易歪斜，也更好码垛，也不需要多个工人在那看着操作摆正，只需要一个人就够了。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A结构放大图；

图3为图1的B结构放大图。