[实用新型]分离式夹袋松袋机构

说明书

本实用新型提供一种分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。该分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。

技术领域：

本实用新型涉及一种分离式夹袋松袋机构。

背景技术：

在现有的多工位包装设备中，夹袋、松袋机构需与套袋机构一一对应。但多工位包装设备中，除特定工位需要夹袋、松袋，其余工位在套好袋子的情况下只需维持状态的情况下，若采用套袋机构与夹袋、松袋机构一一对应的方式，增加了机构的部件数量，从而导致成本增加。

发明内容：

本实用新型提供一种分离式夹袋松袋机构，该分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。

进一步的，上述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。

进一步的，上述四连杆机构包括固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头。

进一步的，上述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端。

进一步的，上述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。

进一步的，上述套袋筒与摆转架连接，以实现套袋筒位于不同工位。

本实用新型分离式夹袋松袋机构的工作原理： 套袋筒旋转至套袋工位（四连杆机构或称快速夹钳靠近夹袋座），袋子从套袋筒下方套进筒内（既可人工上袋，也可机械上袋），到达上限位后，夹袋气缸伸出，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头靠近套袋筒，从而压紧袋子；

在套袋筒旋转至卸料工位（四连杆机构或称快速夹钳靠近松袋拨片），松袋气缸复位，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头远离套袋筒，从而松开袋子。

本实用新型分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的快速夹钳，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变快速夹钳的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。

附图说明：

图1是本实用新型分离式夹袋松袋机构位于夹袋工位时的构造示意图；

图2是本实用新型分离式夹袋松袋机构位于松袋工位时的构造示意图；

图3是图1的局部视图；

图4是夹袋座的俯视构造示意图；

图5是四连杆机构或称快速夹钳的构造示意图；