[实用新型]一种用于系留无人机的起降平台有效
| 申请号： | 201920405544.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209814319U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方勇;陈文昊 | 申请（专利权）人： | 湖南优加特装智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 43213 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 钟声;厉田 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转调节件 起降台 倾角传感器 起降平台 竖向平面 转动平面 工控机 固定台 转动 本实用新型 信号联接 无损 垂直 安全 | ||
1.一种用于系留无人机的起降平台，其特征在于：包括车载固定台(1)、中间调节台(2)和无人机起降台(3)，所述中间调节台(2)位于车载固定台(1)上方、且中间调节台(2)与车载固定台(1)之间安装有第一旋转调节件(4)，所述第一旋转调节件(4)带动中间调节台(2)在竖向平面内转动，所述无人机起降台(3)位于中间调节台(2)上方、且无人机起降台(3)与中间调节台(2)之间安装有第二旋转调节件(5)，所述第二旋转调节件(5)带动无人机起降台(3)在竖向平面内转动，所述中间调节台(2)所在的转动平面与无人机起降台(3)所在的转动平面相互垂直，还包括工控机(6)和安装在无人机起降台(3)上的倾角传感器(7)，所述工控机(6)与倾角传感器(7)、第一旋转调节件(4)以及第二旋转调节件(5)信号联接。
2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第一旋转调节件(4)包括第一电机(41)、第一安装台(42)和第一旋转台(43)，所述第一电机(41)通过第一安装台(42)安装在车载固定台(1)上，所述第一旋转台(43)与第一电机(41)的输出端连接，所述中间调节台(2)固装在第一旋转台(43)上，所述第一电机(41)与工控机(6)信号联接。
3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第一旋转台(43)设置为半圆台，所述中间调节台(2)固装在半圆台的平直面上。
4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第二旋转调节件(5)包括第二电机(51)、第二安装台(52)和第二旋转台(53)，所述第二电机(51)通过第二安装台(52)安装在中间调节台(2)上，所述第二旋转台(53)与第二电机(51)的输出端连接，所述无人机起降台(3)固装在第二旋转台(53)上，所述第二电机(51)与工控机(6)信号联接。
5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：所述第二旋转台(53)设置为半圆台，所述无人机起降台(3)固装在半圆台的平直面上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于系留无人机的起降平台，其特征在于：定义无人机起降台(3)表面的X轴和Y轴，所述第一旋转调节件(4)根据倾角传感器(7)测量的X轴倾角启动旋转调节，所述第二旋转调节件(5)根据倾角传感器(7)测量的Y轴倾角启动旋转调节。
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