[实用新型]电动舱门组件及机器人

说明书

本说明书提供一种电动舱门组件及机器人。所述电动舱门组件可用于防止夹住异物，包括舱门本体、组装至所述舱门本体的收发组件与反射镜，所述收发组件发出的光经过所述反射镜的反射形成光路，所述收发组件接收所述光，所述异物遮挡所述光路导致所述收发组件无法接收光时，控制所述舱门本体停止关闭动作，防止夹到异物。

技术领域

本说明书涉及一种电动舱门组件及机器人。

背景技术

随着产品小型化的发展趋势，产品的各个部件之间变的越来越紧凑。为了客户更好的体验，很多产品的舱门从手动开启向自动开启过渡。然而，相关的电动舱门容易夹到异物，比如手或物品等。

实用新型内容

本说明书提出一种防止夹到异物的电动舱门组件及机器人。

本说明书实施例的一个方面提供一种电动舱门组件，其可用于防止夹住异物，包括舱门本体、组装至所述舱门本体的收发组件与反射镜，所述收发组件发出的光经过所述反射镜的反射形成光路，所述收发组件接收所述光，所述异物遮挡所述光路导致所述收发组件无法接收光时，控制所述舱门本体停止关闭动作。

进一步地，所述收发组件包括分体设置的发射器与接收器，所述发射器发射光，所述接收器用于接收光。

进一步地，所述舱门本体包括相对的两侧，所述发射器与所述接收器分别位于所述舱门本体的相对的两侧，所述电动舱门组件包括分别设置于所述舱门本体的相对的两侧的至少两个所述反射镜。

进一步地，所述舱门本体包括相对的两侧，所述发射器与所述接收器位于所述舱门本体的同一侧，所述电动舱门组件包括分别设置于所述舱门本体的相对的两侧的至少两个所述反射镜。

进一步地，所述舱门本体的边缘呈圆环状，所述电动舱门组件包括多个所述反射镜，所述收发组件与所述反射镜均匀分布至所述舱门本体的边缘。

进一步地，所述发射器发射的光照射到所述反射镜，经过所述反射镜的多次反射后进入所述接收器。

本说明书实施例的另一个方面提供一种机器人，其可用于防止夹住异物，包括舱体以及上述电动舱门组件，所述电动舱门组件组装至所述舱体。

进一步地，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间，所述电动舱门组件开启后，客户可取走所述物品。

进一步地，所述光路均位于所述收容空间内。

本说明书实施例的又一个方面提供一种机器人，其可用于防止夹住异物，包括舱体、组装至所述舱体且可在开启与关闭之间转换的舱门本体、组装至所述舱体所述舱门本体其中之一的收发组件以及分别组装至所述舱体与所述舱门组件的至少两个反射镜，所述收发组件发出的光经过所述反射镜的反射形成光路，所述收发组件接收所述光，所述异物遮挡所述光路导致所述收发组件无法接收光时，控制所述舱门本体停止关闭动作。

进一步地，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间，所述舱门本体开启后，客户可取走所述物品，所述舱门本体未闭合时，与所述舱体之间形成与所述收容空间连通的通道，所述异物可从所述通道进入所述收容空间，所述光路位于所述通道内。

进一步地，所述收发组件包括发射器与接收器，所述发射器发射光，所述接收器用于接收光，所述舱门本体与所述舱体其中之一组装有所述发射器，另一个组装有所述接收器。

进一步地，所述收发组件包括发射器与接收器，所述发射器发射光，所述接收器用于接收光，所述发射器与所述接收器组装至所述舱门本体或所述舱体。

由以上技术方案可见，本说明书实施例的电动舱门组件通过收发组件发射的光，所述光经过反射镜反射形成光路，所述收发组件接收经过所述反射镜反射的光，在所述电动舱门组件关闭的过程中，所述异物遮挡所述光路导致所述收发组件无法接收光时，控制所述舱门本体停止关闭动作，防止夹到异物。

附图说明