[实用新型]具有弹跳功能的伸缩腿

说明书

本实用新型公开了一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。本实用新型对动力缸的油口A进行快速充液或气体，油口B快速排液或气体，动力缸的活塞杆向下移动，带动下动力臂张开，下动力臂与上动力臂啮合带动上动力臂向上同步张开，产生弹跳运动。无需直线导向装置，降低了设备的加工精度，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于设备伸缩机构技术领域，具体涉及一种具有弹跳功能的伸缩腿。

背景技术

纵观当今机械设备所采用的直线伸缩机构普遍采用带有直线导向装置的伸缩结构，常规的直线伸缩机构的导向装置加工精度要求高，从而增加了生产成本，侧向受力差，有些设备因受侧向力的影响而无法采用。

实用新型内容

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种具有弹跳功能的伸缩腿，没有直线导向结构，可作动力设备的支撑腿或举升器使用。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有弹跳功能的伸缩腿，包括上弹跳组件、下弹跳组件、平衡保持架、动力缸；上弹跳组件和下弹跳组件铰接在平衡保持架上并在平衡保持架上啮合；动力缸的缸体铰接在上弹跳组件，动力缸的活塞杆铰接在下弹跳组件上。

所述上弹跳组件，包括上连接座、上动力臂、上平衡杆；上动力臂和上平衡杆平行铰接在上连接座和平衡保持架之间；且上动力臂位于平衡保持架的一端设有上啮合齿。

上动力臂的两端中心孔距与上平衡杆的两端中心孔距相等，保证上动力臂和上平衡杆运动轨迹一致。

所述上动力臂包括上连接臂和上齿轮，上连接臂与上齿轮固定连接，且上连接臂远离上齿轮的一端设有上卡接槽，上卡接槽的侧壁上设有上铰接孔Ⅰ和上铰接孔Ⅱ，上连接臂骑射在上连接座上并通过上铰接孔Ⅰ铰接在上连接座，动力缸的缸体穿过上卡接槽并通过上铰接孔Ⅱ铰接在上连接臂上；上齿轮设有上铰接孔Ⅲ和上啮合齿，上齿轮通过上铰接孔Ⅲ铰接在平衡保持架上，上啮合齿与下弹跳组件的下啮合齿啮合。

所述下弹跳组件，包括下连接座、下动力臂、下平衡杆；下动力臂和下平衡杆平行铰接在下连接座和平衡保持架之间；且下动力臂位于平衡保持架的一端设有下啮合齿。

下动力臂的两端中心孔距与下平衡杆的两端中心孔距相等，保证下动力臂和下平衡杆运动轨迹一致。

所述下动力臂包括下连接臂和下齿轮，下连接臂与下齿轮固定连接，且下连接臂远离下齿轮的一端设有下卡接槽，下卡接槽的侧壁下设有下铰接孔Ⅰ和下铰接孔Ⅱ，下连接臂骑射在下连接座下并通过下铰接孔Ⅰ铰接在下连接座，动力缸的缸体穿过下卡接槽并通过下铰接孔Ⅱ铰接在下连接臂上；下齿轮设有下铰接孔Ⅲ和下啮合齿，下齿轮通过下铰接孔Ⅲ铰接在平衡保持架上，下啮合齿与上啮合齿啮合。

本实用新型通过对动力缸油口A进行充液或气体，油口B排液或气体，缸体活塞杆伸出，上下动力臂同步张开，上下动力臂一端是齿形结构，另一端与上下座连接，在平衡保持架的作用下，上下动力臂齿合，动力缸缸体通过耳轴与上动力臂连接，活塞杆通过轴销与下动力臂连接，在上下平衡杆的作用下，由于上下动力臂的齿合结构在动力缸的作用下产生同步相向或反向直线运动，对缸体快速充放气体或液体，此时设备产生弹跳运动。本实用新型无需直线导向装置，降低了设备的加工精度，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态图。