[实用新型]一种自适应塑胶螺母锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。通过上述方式，本实用新型所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，提升了对塑胶螺母的抓取定位效果，并可以自适应螺母旋转时的轴向位移。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别是涉及一种自适应塑胶螺母锁紧机构。

背景技术

在部分产品的组装过程中，需要用到螺母。螺母与螺杆的配合，可以进行多个部件的连接固定，使用比较广泛。

为了减少自重、提升绝缘效果或者防锈等原因，塑胶螺母正在越来越多的场合替代金属螺母。现有的自动螺母锁紧机构中，多采用套筒进行螺母的旋转，由于塑胶螺母不易被套筒抓取定位，错误率高，现有的套筒结构并不适用，而且锁紧过程中螺母的轴向位移也难以适应，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自适应塑胶螺母锁紧机构，提升对塑胶螺母的抓取定位效果，自适应螺母旋转时的轴向位移。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述滑座设置基座上，所述基座底部设置有托板，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述减速机设置在滑座上，所述减速机的输出端设置有与第一升降气缸平行的转轴，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机的输入端设置有伺服马达。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持杠杆底部设置有夹爪，所述夹爪上设置有与塑胶螺母对应的卡槽，所述夹爪采用螺钉固定在夹持杠杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动座外侧环形设置有一圈与浮动环对应的凹槽，所述凹槽顶部设置有对浮动环限位的挡圈。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动环中设置有位于凹槽内的轴承。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动座上倾斜设置有与销轴对应的腰孔，浮动座上下移动时，销轴在腰孔内移动而驱动夹持杠杆的反向摆动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴上设置有环形的光电感应片，所述减速机上设置有指向光电感应片的旋转初始位置传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有行程检测传感器，所述滑座一侧设置有与行程检测传感器对应的感应杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座上设置有与滑座对应的第二导轨，所述滑座上设置有与第二导轨对应的滑块或者滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二导轨两侧设置有限位槽，所述滑块两侧设置有延伸至限位槽内的勾板。