[实用新型]一种无人机自动喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动喷药装置，属于喷药设备技术领域，解决了现有喷药设备难以搭载于无人机上，影响无人机的稳定性以及喷雾效果差的问题，其技术要点是：包括无人机机体，无人机机体底部连接有喷药架，喷药架底侧安装有副螺旋桨，通过将旋转喷头安装于副螺旋桨底部，副螺旋桨桨叶转动，在将无人机机体向上升起时，也有利于将雾化后的药液向下喷吹，从而利于药物喷洒在下方的农作物上，将增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上，有利于降低无人机的整体重心，提高其飞行的平稳性，溶药及增加泵送方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及喷药设备技术领域，具体是涉及一种无人机自动喷药装置。

背景技术

随着科技的不断进步，喷药设备也在不断应用于农业、园林中，逐步取代传统的人工背着药罐和喷药器对果树进行喷药的操作，省时省力；但是，目前的喷药设备通常搭载于能够在地面行驶的车辆上，在实际喷药过程中，受植物种植分布的影响，无法有效的在田间行驶，从而对喷药设备的喷药方式及喷药效果造成了影响，不利于喷药操作的进行。

随着飞行器的不断发展和普及，采用无人机进行喷药的装置也在不断得以应用，但是，目前的无人机除其自身配备的螺旋桨以外，无其他辅助螺旋桨，在无人机携带喷药设备后，其动力受到较大的影响，并且，仅将雾化喷头安装在机体上，无相关的利于喷出的药物进一步扩散或快速喷洒于下方作物上的辅助结构，也是影响喷药的效果。

因此，需要提供一种无人机自动喷药装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机自动喷药装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体，所述无人机机体上连接有主固定架，主固定架上安装有主螺旋桨，所述无人机机体底部连接有喷药架，喷药架底侧安装有副螺旋桨，副螺旋桨包括副螺旋桨电机、副螺旋桨转轴和副螺旋桨桨叶，副螺旋桨转轴底部安装有旋转喷头；

所述旋转喷头包括连接管、增压腔、喷药头和喷射孔，所述连接管与副螺旋桨转轴底部连通，连接管底端连接喷药头，喷药头内部设为增压腔，所述喷药头底侧开设有若干喷射孔；

所述副螺旋桨转轴上端外部设有供药连接环，供药连接环与输液管的一端相连通，输液管另一端连接增压泵，增压泵通过抽液管连通溶药箱，所述增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上。

作为本实用新型进一步的方案，所述无人机机体上安装的主螺旋桨的数量至少为三个且沿无人机机体外侧等间距分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述主螺旋桨的数量为四个且分布于无人机机体外侧四角，主螺旋桨上的电机同步运行。

作为本实用新型进一步的方案，所述副螺旋桨电机安装在喷药架外侧上部，副螺旋桨电机的电机轴穿过喷药架上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴相连接，副螺旋桨转轴底侧连接有副螺旋桨桨叶。

作为本实用新型进一步的方案，所述供药连接环固定在喷药架底部，供药连接环套设在副螺旋桨转轴上，供药连接环与副螺旋桨转轴之间设有密封圈，供药连接环内的副螺旋桨转轴侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴内部设置的中空导流通道相连通，增压腔与中空导流通道连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述增压泵包括活塞缸、活塞板、摇杆、转盘、驱动轴、增压电机、单向进液阀和单向出液阀，所述活塞缸固定在落地支撑架上，活塞缸内部设有活塞板，活塞板外侧铰接有摇杆，摇杆另一端铰接在转盘的偏心轴上，转盘圆心的轴孔内安装有驱动轴，驱动轴连接增压电机，增压电机安装在落地支撑架上，所述活塞缸上设有单向进液阀和单向出液阀，单向进液阀连接抽液管，单向出液阀连接输液管，单向进液阀和单向出液阀均与活塞板内侧的活塞缸内部连通。