[实用新型]一种无人机自动喷药装置

权利要求书

1.一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)上连接有主固定架(2)，主固定架(2)上安装有主螺旋桨(3)，其特征在于，所述无人机机体(1)底部连接有喷药架(4)，喷药架(4)底侧安装有副螺旋桨(5)，副螺旋桨(5)包括副螺旋桨电机(6)、副螺旋桨转轴(7)和副螺旋桨桨叶(8)，副螺旋桨转轴(7)底部安装有旋转喷头(11)；

所述旋转喷头(11)包括连接管(12)、增压腔(13)、喷药头(14)和喷射孔(15)，所述连接管(12)与副螺旋桨转轴(7)底部连通，连接管(12)底端连接喷药头(14)，喷药头(14)内部设为增压腔(13)，所述喷药头(14)底侧开设有若干喷射孔(15)；

所述副螺旋桨转轴(7)上端外部设有供药连接环(9)，供药连接环(9)与输液管(16)的一端相连通，输液管(16)另一端连接增压泵(17)，增压泵(17)通过抽液管(26)连通溶药箱(27)，所述增压泵(17)和溶药箱(27)均安装在落地支撑架(36)上。

2.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上安装的主螺旋桨(3)的数量至少为三个且沿无人机机体(1)外侧等间距分布。

3.根据权利要求2所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述主螺旋桨(3)的数量为四个且分布于无人机机体(1)外侧四角。

4.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述副螺旋桨电机(6)安装在喷药架(4)外侧上部，副螺旋桨电机(6)的电机轴穿过喷药架(4)上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴(7)相连接，副螺旋桨转轴(7)底侧连接有副螺旋桨桨叶(8)。

5.根据权利要求4所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述供药连接环(9)固定在喷药架(4)底部，供药连接环(9)套设在副螺旋桨转轴(7)上，供药连接环(9)与副螺旋桨转轴(7)之间设有密封圈，供药连接环(9)内的副螺旋桨转轴(7)侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴(7)内部设置的中空导流通道(10)相连通，增压腔(13)与中空导流通道(10)连通。

6.根据权利要求5所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述增压泵(17)包括活塞缸(18)、活塞板(19)、摇杆(20)、转盘(21)、驱动轴(22)、增压电机(23)、单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，所述活塞缸(18)固定在落地支撑架(36)上，活塞缸(18)内部设有活塞板(19)，活塞板(19)外侧铰接有摇杆(20)，摇杆(20)另一端铰接在转盘(21)的偏心轴上，转盘(21)圆心的轴孔内安装有驱动轴(22)，驱动轴(22)连接增压电机(23)，增压电机(23)安装在落地支撑架(36)上，所述活塞缸(18)上设有单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，单向进液阀(24)连接抽液管(26)，单向出液阀(25)连接输液管(16)，单向进液阀(24)和单向出液阀(25)均与活塞板(19)内侧的活塞缸(18)内部连通。

7.根据权利要求6所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述溶药箱(27)内部安装有过滤网(28)，溶药箱(27)内部安装有搅拌轴(29)，搅拌轴(29)竖直设置且穿设于过滤网(28)上的轴套内，过滤网(28)下方的搅拌轴(29)上安装有混合叶片(30)，过滤网(28)上方的搅拌轴(29)上安装有搅拌叶片(31)，搅拌轴(29)上还安装有碾压辊(32)，碾压辊(32)设置于过滤网(28)上方且与过滤网(28)相接触设置，所述搅拌轴(29)顶部连接溶药电机(33)，溶药电机(33)安装在溶药箱(27)顶部，溶药箱(27)顶部还设有注水口(34)和注药口(35)。

8.根据权利要求1-7任一所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述输液管(16)通过固线夹(37)固定在喷药架(4)上。

9.根据权利要求8所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上安装有无人机器件箱(38)。