[实用新型]一种AGV小车柔性对接自动充电系统有效
| 申请号： | 201920395737.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209650077U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周泽华 | 申请（专利权）人： | 小驴机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓝牙通信模块 循迹 本实用新型 电源模块 控制模块 自动对接 充电系统 成功率 红外通信技术 自动充电系统 红外传感器 地面固定 电性连接 定位技术 信号连接 充电站 二维码 上位机 电路 小车 | ||
1.一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，包括AGV小车CPU控制中心(1)、电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)均与AGV小车CPU控制中心(1)电性连接，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)并联在同一条电路上，所述蓝牙通信模块(7)上信号连接有上位机(8)，所述循迹模块(3)是一个红外传感器。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述电源模块(2)上电性连接有电压检测模块(17)和充电控制模块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述循迹模块(3)上电性连接有光电扫描模块(4)和二维码定位模块(13)，所述二维码定位模块(13)是一个PLC定位模块。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述自动对接控制模块(5)上电性连接有红外通信模块(6)和柔性对接控制模块(11)，所述红外通信模块(6)和柔性对接控制模块(11)均电性连接有地面充电桩(9)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述柔性对接控制模块(11)上电性连接有金属接近开关(10)、红外接近开关(12)、二维码扫描模块(14)和超声波测距传感器(15)，所述金属接近开关(10)、红外接近开关(12)、二维码扫描模块(14)和超声波测距传感器(15)并联在同一个电路上。
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