[实用新型]一种扭矩加载器用减速器

说明书

本实用新型提出了扭矩加载器用减速器，包括减速机构与机匣，所述减速机构包括两级，其中第一级减速传动机构为N型少齿差减速传动机构，第二级减速传动机构为3K型行星传动减速机构，这两种传动减速结构的结合具有极高的可靠性，允许较大的过载，载荷保持率高，且适用于扭矩加载器短时间内快速加载并进行保载的工作方式。

技术领域

本实用新型涉及扭矩加载器领域，更具体地，涉及一种扭矩加载器用的减速器。

背景技术

扭矩加载器是为加载试验台提供扭矩的关键产品，通过联轴器串联接入机械功率封闭试验台中，随试验台一起以相同的转速进行正、反双向旋转，通过内部加载电机可以实现静态、动态、正向、反向无级随意加减载。

扭矩加载器通过内部传动装置实现减速增矩，对试验件进行加载，内部传动装置的性能将直接影响扭矩加载器的性能；而现有技术下扭矩加载器所使用的传动装置即减速器，大部分为谐波减速结构和行星齿轮减速结构的结合，这种减速器的缺点在于承载能力差且无法过载，易因超过谐波减速器本身柔性原件的变形承载能力而发生失效，且为不可逆失效，寿命较短；而单独采用两级少齿差结构的减速器，因少齿差结构的转动惯量较大，扭矩加载器的转速最大值受限；同时对于扭矩加载器而言，其工作过程需快速加载到需要的扭矩并进行保载，而现有技术下采取的2K-H型行星齿轮减速机构（即NGW型），其传动比较小，不适合扭矩加载器短期工作的特点。

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷与缺点，提出了一种扭矩加载器用的减速器，该减速器包括两级减速传动机构，第一级N型少齿差减速传动机构，第二级3K型行星传动减速机构。

本实用新型具体技术方案如下：

一种扭矩加载器用减速器，包括减速机构与机匣，所述减速机构由一级少齿差减速机构和二级行星轮系减速机构共同组成；所述一级少齿差减速机构输入端连接驱动电机，其输出端连接二级行星轮系减速机构输入端，二级行星轮系减速机构输出端与输出轴相连；

所述二级行星轮系减速机构包括行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴、固定齿圈、输出齿圈；所述行星轮为双联行星轮，通过行星轴安装于行星架上；所述行星轮一侧与太阳轮轴外啮合，另一侧分别与固定齿圈、输出齿圈内啮合，共同构成一3K型行星传动机构。

进一步地，所述一级少齿差减速机构包括行星轮、偏心轴、内齿圈、输出轴盘；所述行星轮共设有两个，分别安装于偏心轴的两个轴颈处，并与所述内齿圈啮合；所述输出轴盘上安装数个销轴，并插入行星轮上的销孔内，连接输出轴盘与行星轮。

进一步地，所述一级少齿差减速机构输出轴盘连接二级行星轮系减速机构的太阳轮轴。

进一步地，所述固定齿圈布置于二级行星轮系减速机构靠近输入端的一侧。

进一步地，所述行星架两端与机匣之间分别设有一对轴承，组成转动支撑配合。

进一步地，所述太阳轮轴、偏心轴、销轴均为中空结构。

进一步地，所述两个行星轮周向位置错开180°。

进一步地，所述内齿圈即为一级少齿差减速机构机匣内表面。

进一步地，所述销轴上设有销轴套与垫片。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型所提供的扭矩加载器用减速器包括第一级N型少齿差减速传动机构，第二级3K型行星传动减速机构，这两种传动减速结构的结合具有极高的可靠性，允许较大的过载，载荷保持率高，且适用于扭矩加载器短时间内快速加载并进行保载的工作方式。

（2）本实用新型所提供的扭矩加载器用减速器内部零部件冷加工方便，均是采用普通的齿轮加工机床，不需要专门的机床加工，工艺性极好，对零件材质及热处理无过高要求。

附图说明