[实用新型]一种扭矩加载器用减速器

权利要求书

1.一种扭矩加载器用减速器，包括减速机构与机匣，其特征在于，所述减速机构由一级少齿差减速机构和二级行星轮系减速机构共同组成；所述一级少齿差减速机构输入端连接驱动电机，其输出端连接二级行星轮系减速机构输入端，二级行星轮系减速机构输出端与输出轴相连；

所述二级行星轮系减速机构包括行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴、固定齿圈、输出齿圈；所述行星轮为双联行星轮，通过行星轴安装于行星架上；所述行星轮一侧与太阳轮轴外啮合，另一侧分别与固定齿圈、输出齿圈内啮合，共同构成一3K型行星传动机构。

2.根据权利要求1所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述一级少齿差减速机构包括行星轮、偏心轴、内齿圈、输出轴盘；所述行星轮共设有两个，分别安装于偏心轴的两个轴颈处，并与所述内齿圈啮合；所述输出轴盘上安装数个销轴，并插入行星轮上的销孔内，连接输出轴盘与行星轮。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述一级少齿差减速机构输出轴盘连接二级行星轮系减速机构的太阳轮轴。

4.根据权利要求1所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述固定齿圈布置于二级行星轮系减速机构靠近输入端的一侧。

5.根据权利要求1所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述行星架两端与机匣之间分别设有一对轴承，组成转动支撑配合。

6.根据权利要求1或2所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述太阳轮轴、偏心轴、销轴均为中空结构。

7.根据权利要求2所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述两个行星轮周向位置错开180°。

8.根据权利要求2所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述内齿圈即为一级少齿差减速机构机匣内表面。

9.根据权利要求2所述的扭矩加载器用减速器，其特征在于，所述销轴上设有销轴套与垫片。