[实用新型]打磨浮动装置及其浮动机构

说明书

本实用新型公开了打磨浮动装置及其浮动机构，包括安装支架和电机安装板，所述安装支架上设有用于驱动所述电机安装板做浮动运动的驱动机构。本实用新型还公开了一种打磨浮动装置，包括如上所述的浮动机构，所述电机安装板上固定安装设有打磨电机。本实用新型打磨浮动装置，将安装支架与机器人相连，在电机安装板上固定安装打磨电机，如此，利用驱动机构驱动电机安装板做浮动运动，即驱动打磨电机做浮动运动，能够有效克服现有无浮动打磨头存在的因打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制而造成的打磨效果不一致的问题，并具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于机械打磨领域，具体的为一种打磨浮动装置及其浮动机构。

背景技术

打磨是很多工件加工过程中常见的工序。目前，一些企业的大型铸锻件打磨工作都是由人工完成，不仅存在加工效率低、产品一致性难以保证的缺点，而且生产人员的工作环境恶劣，存在严重的职业伤害，导致工作人员流动性大。

目前自动打磨设备中通常采用机器人夹持电动或气动装置进行打磨，与手工打磨比较，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。但是如果采用无浮动打磨头，由于机器人的机械臂也是刚性的，再加上机器人的定位误差，因此对于具有复杂曲面形状的工件表面，其打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制，在打磨过程很容易造成打磨效果不一致等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种打磨浮动装置及其浮动机构，具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种浮动机构，包括安装支架和电机安装板，所述安装支架上设有用于驱动所述电机安装板做浮动运动的驱动机构。

进一步，所述驱动机构采用浮动气缸，所述浮动气缸的缸体固定安装在所述安装支架上，浮动气缸的活塞杆与所述电机安装板固定连接。

进一步，所述安装支架上固定安装设有与所述浮动气缸的活塞杆轴线平行的直线导轨，所述电机安装板与所述直线导轨滑动配合。

进一步，所述直线导轨设置为相互平行的两条。

进一步，所述电机安装板上设有可用于安装不同规格型号的打磨电机的打磨电机安装孔。

进一步，所述浮动气缸设置为两个。

进一步，两个所述浮动气缸对称设置在所述安装支架的两侧；两个所述浮动气缸的活塞杆之间设有气缸滑动块，所述浮动气缸通过所述气缸滑动块与所述电机安装板相连。

本实用新型还提出了一种打磨浮动装置，包括如上所述的浮动机构，所述电机安装板上固定安装设有打磨电机。

进一步，还包括浮动控制系统，所述浮动控制系统包括控制器、用于检测所述电机安装板的浮动位移的磁栅尺和用于检测打磨方向与垂直方向的夹角的陀螺仪，所述浮动气缸的气路上设有控制其动作的电磁换向阀，所述控制器分别与所述磁栅尺、陀螺仪和电磁换向阀电连接。

进一步，所述浮动气缸的进气气路上设有恒压阀。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型打磨浮动装置，将安装支架与机器人相连，在电机安装板上固定安装打磨电机，如此，利用驱动机构驱动电机安装板做浮动运动，即驱动打磨电机做浮动运动，能够有效克服现有无浮动打磨头存在的因打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制而造成的打磨效果不一致的问题，并具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型打磨浮动装置实施例的结构示意图；