[实用新型]打磨浮动装置及其浮动机构

权利要求书

1.一种浮动机构，其特征在于：包括安装支架(1)和电机安装板(3)，所述安装支架(1)上设有用于驱动所述电机安装板(3)做浮动运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述驱动机构采用浮动气缸(2)，所述浮动气缸(2)的缸体固定安装在所述安装支架(1)上，浮动气缸(2)的活塞杆与所述电机安装板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于：所述安装支架(1)上固定安装设有与所述浮动气缸(2)的活塞杆轴线平行的直线导轨(4)，所述电机安装板(3)与所述直线导轨(4)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的浮动机构，其特征在于：所述直线导轨(4)设置为相互平行的两条。

5.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：所述电机安装板(3)上设有可用于安装不同规格型号的打磨电机的打磨电机安装孔(7)。

6.根据权利要求2-4任一项所述的浮动机构，其特征在于：所述浮动气缸(2)设置为两个。

7.根据权利要求6所述的浮动机构，其特征在于：两个所述浮动气缸(2)对称设置在所述安装支架(1)的两侧；两个所述浮动气缸(2)的活塞杆之间设有气缸滑动块(8)，所述浮动气缸(2)通过所述气缸滑动块(8)与所述电机安装板(3)相连。

8.一种打磨浮动装置，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的浮动机构，所述电机安装板(3)上固定安装设有打磨电机。

9.根据权利要求8所述打磨浮动装置，其特征在于：

所述驱动机构采用浮动气缸(2)，所述浮动气缸(2)的缸体固定安装在所述安装支架(1)上，浮动气缸(2)的活塞杆与所述电机安装板(3)固定连接；

还包括浮动控制系统，所述浮动控制系统包括控制器、用于检测所述电机安装板(3)的浮动位移的磁栅尺(5)和用于检测打磨方向与垂直方向的夹角的陀螺仪(9)，所述浮动气缸(2)的气路上设有控制其动作的电磁换向阀，所述控制器分别与所述磁栅尺(5)、陀螺仪(9)和电磁换向阀电连接。

10.根据权利要求9所述打磨浮动装置，其特征在于：所述浮动气缸(2)的进气气路上设有恒压阀。