[实用新型]自动装车机的耙包设备

说明书

本实用新型公开了自动装车机的耙包设备，包括伺服电机、滑竿、耙包板、运动丝杆和安装架；安装架整体呈矩形，运动丝杆设置在安装架两个长边上，耙包板设置在安装架上，滑竿设置在耙包板和安装架之间，且与安装架的长边平行；伺服电机设置在安装架中间，且伺服电机与耙包板连接。本实用新型提供了使用方便、工作效率高、安全可靠的自动装车机的耙包设备。

技术领域

本实用新型涉及装车设备领域，更具体的说，它涉及自动装车机的耙包设备。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的运输需求，而各种自动装车机也越来越多，供多种物品进行运输，但是如何快速、自动化的包装运输，也是越来越成为提高运输效率的重要问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，其使用方便、工作效率高、安全可靠的自动装车机的耙包设备。

本实用新型的技术方案如下：

自动装车机的耙包设备，包括伺服电机、滑竿、耙包板、运动丝杆和安装架；安装架整体呈矩形，运动丝杆设置在安装架两个长边上，耙包板设置在安装架上，滑竿设置在耙包板和安装架之间，且与安装架的长边平行；伺服电机设置在安装架中间，且伺服电机与耙包板连接。

进一步的，滑竿与伺服电机连接，且滑竿与耙包板通过连接结构连接。

进一步的，连接结构包括设置在耙包板上的固定板和设置在滑竿上的限位套；固定板整体呈长方体，且设置圆柱形槽口；限位套设置在滑竿上，并在限位套靠近伺服电机的一端设置限位板。

本实用新型相比现有技术优点在于：本实用新型以伺服电机来驱动耙包板，当需要传输的物品从上一级输送带源源不断的传送到本设备时，首先根据车厢宽度进行判断属于2包、3包还是4包装车入厢，使袋装物件根据需要进行掉包装车。耙包设备通过接收PLC检测包的到位，及时进行作出耙包动作，配以伺服电机的准确快速切换装车需求，以此达到目的。本设备通过耙包执行机构的驱动，耙包板能够左右运动，可以将料包合理耙配给左右两侧的排包工位，机械化程度高，节省人力，工作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中

图1为本实用新型的主设置参数示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

图中标识：伺服电机1、滑竿2、耙包板3、固定板31、限位块32、槽口33、运动丝杆4和安装架5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，自动装车机的耙包设备，包括伺服电机1、滑竿2、耙包板3、运动丝杆4和安装架5。安装架5整体呈矩形，运动丝杆4设置在安装架5两个长边上，耙包板3设置在安装架5上，滑竿2设置在耙包板3和安装架5之间，且与安装架5的长边平行。伺服电机1设置在安装架5中间，且伺服电机1与耙包板3连接。滑竿2与伺服电机1连接，且滑竿2与耙包板3通过连接结构连接。连接结构包括设置在耙包板3上的固定板31和设置在滑竿2上的限位套。固定板31整体呈长方体，且设置槽口33。限位套设置在滑竿2上，并在靠近伺服电机1的一端设置限位块32。

具体的，当袋状物被传送带运输过来时,，在靠近设备处，袋状物体会碰触到进位行程开关，此时PLC将指令发出驱动气缸连杆伸出，将袋状物体推入本方案的耙包设备形成的槽内，耙包设备左右两个伺服电机1得到指令后，并快速准确的通过滑竿2和耙包板3的配合，将耙包板3移动到指定位置，之后即会释放袋状物体掉入车厢。本装置通过耙包执行机构的驱动，耙包板3能够左右运动，可以将袋状物体合理耙配给左右两侧的排包工位，机械化程度高，节省人力，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。