[实用新型]一种可变形水面垃圾收集船

说明书

本实用新型提供一种可变形水面垃圾收集船，包括浮体、第一转动体、第二转动体、收集网和支架，浮体上设有驱动装置，浮体包括第一浮体和第二浮体，第一浮体、第二浮体的一端分别与收集网连接，第一浮体的自由端设有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与第一转动体连接，第二浮体的自由端设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第二转动体连接，第一转动体、第二转动体上均设有光电传感器，支架的两端分别与第一浮体、第二浮体连接，支架上设有激光雷达导航模块，激光雷达导航模块分别与光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。本实用新型结构简单，吃水浅，能灵活适应各种工作环境。

技术领域

本实用新型涉及水面清理技术领域，特别涉及一种可变形水面垃圾收集船。

背景技术

垃圾多半漂浮在靠近人们生海域和河，而这些海域和河一般水都比较浅，河也呈狭窄状态，现有技术中，垃圾收集船体积庞大，结构复杂，且收集的垃圾多存储于垃圾收集船内，致使垃圾收集船过重，吃水深，无法在浅水区和狭窄的河流上收集垃圾，且现有的垃圾收集船垃圾满载后无法自动关闭垃圾收集收集，致使垃圾收集船在行驶过程中垃圾从垃圾收集网上飘出，影响垃圾收集的效率。

发明内容

鉴以此，本实用新型提出一种可变形水面垃圾收集船，其结构简单，体积小，吃水浅，能灵活适应各种工作环境。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可变形水面垃圾收集船，包括浮体、第一转动体、第二转动体、收集网和支架，所述浮体上设有驱动装置，所述浮体包括第一浮体和第二浮体，所述第一浮体、第二浮体的一端分别与所述收集网连接，所述第一浮体的自由端设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一转动体连接，所述第二浮体的自由端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与所述第二转动体连接，所述第一转动体、第二转动体上均设有光电传感器，所述支架的两端分别与所述第一浮体、第二浮体连接，所述支架上设有激光雷达导航模块，所述激光雷达导航模块分别与所述光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。

进一步的，所述激光雷达导航模块包括单片机、激光雷达和GPS模块，所述激光雷达和GPS模块分别与所述单片机电连接，所述单片机还与所述光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。

进一步的，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一浮体连接有所述收集网的一端与所述第一电机连接，所述第一电机的输出轴与所述第一螺旋桨连接，所述第二浮体连接有所述收集网的一端与所述第二电机连接，所述第二电机的输出轴与所述第二螺旋桨连接。

进一步的，所述单片机分别与所述第一电机、第二电机电连接。

进一步的，还包括框架，所述框架分别与所述第一浮体、第二浮体连接，所述收集网与所述框架连接。

进一步的，所述第一浮体为圆柱形的第一浮体，所述第二浮体为圆柱形的第二浮体。

进一步的，所述第一转动体、第二转动体的自由端切面为椭圆形切割面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种可变形水面垃圾收集船，由浮体、第一转动体、第二转动体和收集网之间形成的空间为本实用新型的垃圾收集仓，垃圾存储空间大，浮体上设有驱动装置驱动垃圾收集船收集水上漂浮的垃圾，本实用新型的设计简化了垃圾收集船的结构，不需要人为操作，解放了劳动力，并且体积小，重量轻，吃水浅，可适用于深水区、浅水区以及狭窄的河流，光电传感器可获取垃圾收集的满载情况，当垃圾满载时由第一旋转电机带动第一转动体转动、第二旋转电机带动第二转动体转动，使第一转动体和第二转动体接触，关闭垃圾收集仓，激光雷达导航模块按指定路线指挥垃圾收集船返航，处理已收集的垃圾，其中激光雷达导航模块可以探测前方的障碍信息，避免障碍物阻碍垃圾收集船的行驶。

附图说明