[实用新型]内置压力传感器的电缸

说明书

本实用新型涉及电缸技术领域，公开了内置压力传感器的电缸，针对现有的驱动杆输出不稳定和不便控制的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有空腔柱体，所述空腔柱体内固定安装有定位板，所述空腔柱体的底部内壁和定位板之间转动安装有丝杆，所述底座内分别滑动安装有上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间固定连接有导杆，所述下滑板与丝杆螺纹连接，所述上滑板的顶部固定连接有竖直设置的驱动杆，所述驱动杆的顶部位于空腔柱体的上方，驱动杆与空腔柱体滑动连接。本实用新型提高电缸驱动的稳定性，同时可以很好的控制电缸的驱动杆的输出长度，智能化程度高，使用方便，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及内置压力传感器的电缸。

背景技术

现有的电缸在运行过程中，驱动杆输出不稳定，在内部没有很好的导向机构使其输出稳定，在内部没有设置压力检测设备，不能很好的控制电缸的驱动杆的运行，因此，需要内置压力传感器的电缸来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的内置压力传感器的电缸,解决了驱动杆输出不稳定和不便控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

内置压力传感器的电缸，包括底座，所述底座的顶部固定安装有空腔柱体，所述空腔柱体内固定安装有定位板，所述空腔柱体的底部内壁和定位板之间转动安装有丝杆，所述底座内分别滑动安装有上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间固定连接有导杆，所述下滑板与丝杆螺纹连接，所述上滑板的顶部固定连接有竖直设置的驱动杆，所述驱动杆的顶部位于空腔柱体的上方，驱动杆与空腔柱体滑动连接，所述底座内转动安装有从动轴和主动轴，从动轴与丝杆传动连接，从动轴和主动轴传动连接，底座的顶部设有双向电机，双向电机的输出轴与主动轴传动连接。

优选的，所述底座为空腔结构，从动轴和主动轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。

优选的，所述导杆与定位板滑动连接，上滑板位于定位板的上方，下滑板位于定位板的下方。

优选的，所述底座的顶部设有保护罩，双向电机位于保护罩内，保护罩的顶部设有出口，出口上铰接有盖板。

优选的，所述空腔柱体的顶部内壁设有压力传感器，底座上设有控制器，压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与双向电机连接。

优选的，所述控制器为AT89C51型控制器，压力传感器为MIK-P300压力传感器，双向电机为SD-205型双向电机。

本实用新型的有益效果是：

1、通过双向电机实现电缸的驱动杆伸出与收进，通过下滑板和上滑板均与空腔柱体的内壁滑动连接，导杆、上滑板、下滑板之间的运动相互限位，使得驱动更加稳定；

2、通过压力传感器检测上滑板给压力传感器的压力后，控制器控制双向电机的启动和关闭，从而控制驱动杆的输出长度；

本实用新型提高电缸驱动的稳定性，同时可以很好的控制电缸的驱动杆的输出长度，智能化程度高，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的剖视结构示意图。

图2为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的俯视结构示意图。

图3为本实用新型提出的内置压力传感器的电缸的结构示意图。

图中：1底座、2空腔柱体、3定位板、4丝杆、5导杆、6上滑板、7下滑板、8驱动杆、9从动轴、10主动轴、11双向电机、12保护罩、13皮带轮、14皮带、15压力传感器。

具体实施方式