[实用新型]一种具有定位焊接功能的工业用机器人有效
申请号: | 201920391366.4 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209998609U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 吴昌导 | 申请(专利权)人: | 广州市威罡信息科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
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地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 第一液压缸 限位架 竖板 驱动 本实用新型 焊接机构 焊接 工业用机器人 影响焊接品质 摄像头 凹槽设置 定位焊接 对称设置 内部设置 设备使用 推送机构 旋转底座 上端 活塞杆 外部 焊头 外壁 位架 | ||
本实用新型公开了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,包括基座,所述基座的上端焊接有竖板,所述竖板的一侧固定有限位架和安装板,所述安装板设置有两个,且安装板对称设置在限位架的两侧,两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块,所述驱动块的另一端安装有焊接机构,所述驱动块的外壁上固定有支座,所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯,所述限位架的内部设置有凹槽,所述凹槽设置有两个。本实用新型通过设置竖板、限位架、安装板、第一液压缸、驱动块、旋转底座、焊接机构、焊头以及推送机构,解决了工件在焊接时定位不稳,影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种具有定位焊接功能的工业用机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因为工业机器人的智能效果,其在焊接方面也有应用,工作时可以自动执行工序,提高焊接的效果,具有很好的使用意义,尽管如此,其在一些方面仍然存在着一些不足和缺陷。
经检索,专利公告号为CN108705234A提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人,涉及机器人领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块,所述支撑块的顶部固定安装有安装台,所述底座顶部的右侧固定安装有安装座。
现有技术中一种具有视觉定位功能的焊接机器人所具有的缺点不足:
1.该装置的定位效果不好,影响装置的焊接定位,进而影响工件的焊接品质和焊接效率;
2.该装置缺少自动推送机构,不能实现工件的边焊接边移动的工作,不够方便,影响装置的焊接效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,解决了工件在焊接时定位不稳,影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有定位焊接功能的工业用机器人,包括基座,所述基座的上端焊接有竖板,所述竖板的一侧固定有限位架和安装板,所述安装板设置有两个,且安装板对称设置在限位架的两侧,两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块,所述驱动块的另一端安装有焊接机构,所述驱动块的外壁上固定有支座,所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯,所述限位架的内部设置有凹槽,所述凹槽设置有两个。
优选的,所述焊接机构和驱动块之间通过旋转底座的方式连接,且焊接机构的另一端设置有焊头。
优选的,所述竖板的外部固定有控制箱,所述控制箱的外壁上设置有显示屏,所述摄像头的输出端与控制箱的输入端电性连接。
优选的,两个所述凹槽的内侧设置有焊接板,所述焊接板上固定有工件。
优选的,所述限位架的内部安装有推送机构,所述推送机构的内部包括推送基板和第二液压缸。
优选的,所述第二液压缸安装在推送基板上,且第二液压缸活塞杆的末端固定有缓压座。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,具备以下有益效果:
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