[实用新型]一种具有定位焊接功能的工业用机器人有效

专利信息
申请号: 201920391366.4 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN209998609U 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 吴昌导 申请(专利权)人: 广州市威罡信息科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州市高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 安装板 第一液压缸 限位架 竖板 驱动 本实用新型 焊接机构 焊接 工业用机器人 影响焊接品质 摄像头 凹槽设置 定位焊接 对称设置 内部设置 设备使用 推送机构 旋转底座 上端 活塞杆 外部 焊头 外壁 位架
【说明书】:

本实用新型公开了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,包括基座,所述基座的上端焊接有竖板,所述竖板的一侧固定有限位架和安装板,所述安装板设置有两个,且安装板对称设置在限位架的两侧,两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块,所述驱动块的另一端安装有焊接机构,所述驱动块的外壁上固定有支座,所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯,所述限位架的内部设置有凹槽,所述凹槽设置有两个。本实用新型通过设置竖板、限位架、安装板、第一液压缸、驱动块、旋转底座、焊接机构、焊头以及推送机构,解决了工件在焊接时定位不稳,影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种具有定位焊接功能的工业用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因为工业机器人的智能效果,其在焊接方面也有应用,工作时可以自动执行工序,提高焊接的效果,具有很好的使用意义,尽管如此,其在一些方面仍然存在着一些不足和缺陷。

经检索,专利公告号为CN108705234A提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人,涉及机器人领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人,包括底座,所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块,所述支撑块的顶部固定安装有安装台,所述底座顶部的右侧固定安装有安装座。

现有技术中一种具有视觉定位功能的焊接机器人所具有的缺点不足:

1.该装置的定位效果不好,影响装置的焊接定位,进而影响工件的焊接品质和焊接效率;

2.该装置缺少自动推送机构,不能实现工件的边焊接边移动的工作,不够方便,影响装置的焊接效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,解决了工件在焊接时定位不稳,影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有定位焊接功能的工业用机器人,包括基座,所述基座的上端焊接有竖板,所述竖板的一侧固定有限位架和安装板,所述安装板设置有两个,且安装板对称设置在限位架的两侧,两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸,所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块,所述驱动块的另一端安装有焊接机构,所述驱动块的外壁上固定有支座,所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯,所述限位架的内部设置有凹槽,所述凹槽设置有两个。

优选的,所述焊接机构和驱动块之间通过旋转底座的方式连接,且焊接机构的另一端设置有焊头。

优选的,所述竖板的外部固定有控制箱,所述控制箱的外壁上设置有显示屏,所述摄像头的输出端与控制箱的输入端电性连接。

优选的,两个所述凹槽的内侧设置有焊接板,所述焊接板上固定有工件。

优选的,所述限位架的内部安装有推送机构,所述推送机构的内部包括推送基板和第二液压缸。

优选的,所述第二液压缸安装在推送基板上,且第二液压缸活塞杆的末端固定有缓压座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人,具备以下有益效果:

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