[实用新型]一种具有定位焊接功能的工业用机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有定位焊接功能的工业用机器人，包括基座，所述基座的上端焊接有竖板，所述竖板的一侧固定有限位架和安装板，所述安装板设置有两个，且安装板对称设置在限位架的两侧，两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块，所述驱动块的另一端安装有焊接机构，所述驱动块的外壁上固定有支座，所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯，所述限位架的内部设置有凹槽，所述凹槽设置有两个。本实用新型通过设置竖板、限位架、安装板、第一液压缸、驱动块、旋转底座、焊接机构、焊头以及推送机构，解决了工件在焊接时定位不稳，影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有定位焊接功能的工业用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。因为工业机器人的智能效果，其在焊接方面也有应用，工作时可以自动执行工序，提高焊接的效果，具有很好的使用意义，尽管如此，其在一些方面仍然存在着一些不足和缺陷。

经检索，专利公告号为CN108705234A提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人，涉及机器人领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有安装台，所述底座顶部的右侧固定安装有安装座。

现有技术中一种具有视觉定位功能的焊接机器人所具有的缺点不足：

1.该装置的定位效果不好，影响装置的焊接定位，进而影响工件的焊接品质和焊接效率；

2.该装置缺少自动推送机构，不能实现工件的边焊接边移动的工作，不够方便，影响装置的焊接效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人，解决了工件在焊接时定位不稳，影响焊接品质以及设备使用不够灵便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位焊接功能的工业用机器人，包括基座，所述基座的上端焊接有竖板，所述竖板的一侧固定有限位架和安装板，所述安装板设置有两个，且安装板对称设置在限位架的两侧，两个所述安装板的外部均安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的末端固定有驱动块，所述驱动块的另一端安装有焊接机构，所述驱动块的外壁上固定有支座，所述支座的外部左右对应安装有摄像头和LED灯，所述限位架的内部设置有凹槽，所述凹槽设置有两个。

优选的，所述焊接机构和驱动块之间通过旋转底座的方式连接，且焊接机构的另一端设置有焊头。

优选的，所述竖板的外部固定有控制箱，所述控制箱的外壁上设置有显示屏，所述摄像头的输出端与控制箱的输入端电性连接。

优选的，两个所述凹槽的内侧设置有焊接板，所述焊接板上固定有工件。

优选的，所述限位架的内部安装有推送机构，所述推送机构的内部包括推送基板和第二液压缸。

优选的，所述第二液压缸安装在推送基板上，且第二液压缸活塞杆的末端固定有缓压座。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有定位焊接功能的工业用机器人，具备以下有益效果：