[实用新型]一种具有定位焊接功能的工业用机器人有效
| 申请号： | 201920391366.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209998609U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴昌导 | 申请（专利权）人： | 广州市威罡信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 第一液压缸 限位架 竖板 驱动 本实用新型 焊接机构 焊接 工业用机器人 影响焊接品质 摄像头 凹槽设置 定位焊接 对称设置 内部设置 设备使用 推送机构 旋转底座 上端 活塞杆 外部 焊头 外壁 位架 | ||
1.一种具有定位焊接功能的工业用机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端焊接有竖板（4），所述竖板（4）的一侧固定有限位架（5）和安装板（6），所述安装板（6）设置有两个，且安装板（6）对称设置在限位架（5）的两侧，两个所述安装板（6）的外部均安装有第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）活塞杆的末端固定有驱动块（8），所述驱动块（8）的另一端安装有焊接机构（10），所述驱动块（8）的外壁上固定有支座（13），所述支座（13）的外部左右对应安装有摄像头（12）和LED灯（14），所述限位架（5）的内部设置有凹槽（15），所述凹槽（15）设置有两个。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位焊接功能的工业用机器人，其特征在于：所述焊接机构（10）和驱动块（8）之间通过旋转底座（9）的方式连接，且焊接机构（10）的另一端设置有焊头（11）。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位焊接功能的工业用机器人，其特征在于：所述竖板（4）的外部固定有控制箱（2），所述控制箱（2）的外壁上设置有显示屏（3），所述摄像头（12）的输出端与控制箱（2）的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位焊接功能的工业用机器人，其特征在于：两个所述凹槽（15）的内侧设置有焊接板（18），所述焊接板（18）上固定有工件（17）。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位焊接功能的工业用机器人，其特征在于：所述限位架（5）的内部安装有推送机构（16），所述推送机构（16）的内部包括推送基板（19）和第二液压缸（20）。
6.根据权利要求5所述的一种具有定位焊接功能的工业用机器人，其特征在于：所述第二液压缸（20）安装在推送基板（19）上，且第二液压缸（20）活塞杆的末端固定有缓压座（21）。
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