[实用新型]一种激光雷达系统及激光测距装置

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光发射模块，用于产生并发射第一激光光束；

反射棱镜组，包括相对设置的第一反射棱镜和第二反射棱镜；其中，所述第一反射棱镜用于接收所述第一激光光束，并将所述第一激光光束反射至目标物体；所述第二反射棱镜用于接收并反射第二激光光束；所述第二激光光束是指，所述第一激光光束被所述目标物体反射后所形成的光束；

旋转模块，用于承载所述反射棱镜组，并带动所述反射棱镜组沿旋转中心轴旋转；其中，所述旋转中心轴的延伸方向与所述反射棱镜组指向所述旋转模块的方向平行；

光电探测模块，用于接收经所述第二反射棱镜反射后的第二激光光束，并根据所述第二激光光束生成探测信号。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一反射棱镜包括第一直角反射棱镜；所述第二反射棱镜包括第二直角反射棱镜。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一直角反射棱镜包括柱体结构，所述第二直角反射棱镜包括柱体结构；

所述第一直角反射棱镜的中心轴线和所述第二直角反射棱镜的中心轴线位于同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述旋转模块包括可升降旋转模块。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括反射镜；

所述反射镜位于所述激光发射模块的出光侧，用于将所述第一激光光束反射至所述第一反射棱镜。

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射模块包括光纤激光器、光纤和准直器，所述光纤分别与所述光纤激光器和所述准直器连接；

所述光纤激光器用于产生并发射第一激光光束；

所述光纤用于传输所述第一激光光束；

所述准直器用于准直所述第一激光光束。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光电探测模块包括接收镜头和光电探测器；

所述接收镜头用于接收并会聚所述第二激光光束；

所述光电探测器位于所述接收镜头的出光侧，用于接收会聚后的第二激光光束，并将所述第二激光光束携带的光信号转换成所述探测信号。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第二反射棱镜在所述接收镜头的接收面上的垂直投影位于所述接收面内。

9.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光电探测模块还包括滤光片；

所述接收镜头、所述滤光片和所述光电探测器沿光路依次排布；所述滤光片用于透过预设波长的光。

10.一种激光测距装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光雷达系统。