[实用新型]一种导航器安装座及AGV车

说明书

一种导航器安装座及AGV车，所述导航器安装座，包括：底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。本实用新型所述导航器安装座能够实现导航器的水平安装，并且结构简单、安装过程方便、成本，更好的是，所述导航器能够一直保持水平状态。

技术领域

本实用新型涉及导航器安装领域，尤其涉及一种导航器安装座及AGV车。

背景技术

AGV车是一种能够实现自动导引无需人工干涉而进行相关工作的车，随着科技的发展，出现了很多诸如AGV车一样的自动导引设备。为了能够实现自动导引设备的自动导引，出现了多种导航和定位方式，包括铺设磁条、设置标签配合扫码器、设置反光板配合激光导航器等等。

无论是哪一种导航和定位方式，对于自动导引设备的应用场景来说，比如对于AGV车的应用场景来说，都需要导航和定位的精度能够满足使用需求，技术指标为导航精度或者定位精度。而对导航精度和定位精度的精度影响的因素有很多，但最基本的因素可能就是导航器的安装精度以及导航器在AGV车的运行过程中的稳定情况。如果导航器安装时未调平，或者导航器在运行过程中因为地面凹凸或者AGV车的颠簸而未调平、甚至出现损坏，那么必然会严重影响导航和定位的精度，使得AGV 车不能够正常工作。

因此，需要设计导航器安装座，用于将导航器安装在AGV车或者其他自动导引设备上，且能够保证导航器的水平安装，且导航器的安装过程方便；最好能够保障导航器在AGV车或者其他自动导引设备的运行过程中也能够保持水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种导航器安装座及AGV车，所述导航器安装座包括：

底座，所述底座上设置有若干第一通孔，所述第一通孔容纳若干安装件通过，所述安装件的一端限制在所述第一通孔一侧，另一端与支撑座连接。

进一步地，所述支撑座上设置有若干第二通孔和/或长螺母，所述安装件的一端限制在所述第二通孔和/或长螺母内，将所述底座与所述安装座连接。

进一步地，所述安装件包括螺杆，所述第二通孔为螺纹孔。

进一步地，所述安装件还包括限位件，所述限位件将所述安装件限位在所述第一通孔内。

进一步地，所述限位件与所述底座之间的距离大于或等于0。

进一步地，所述限位件与所述安装座接触。

进一步地，所述限位件接触所述第二安装板或者所述限位件接触所述长螺母。

进一步地，还包括弹簧，所述弹簧两端与所述底座和所述支撑座接触。

进一步地，还包括导向件，所述导向件设置在所述底座上，所述弹簧围绕所述导向件。

进一步地，所述导向件为圆柱形，同一水平面上所述导向件与所述弹簧的圆心相同。

进一步地，所述支撑座向远离所述底座的一端延伸形成容纳槽，所述容纳槽用于安装和容纳所述导航器。

本实用新型还提供了一种AGV车，其特征在于，包括上述任一项所述的导航器安装座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述导航器安装座能够实现导航器的水平安装，并且结构简单、安装过程方便、成本，更好的是，所述导航器能够一直保持水平状态。

附图说明

图1是第一实施例所述导航器安装座的结构示意图；

图2是第二实施例所述导航器安装座的结构示意图；