[实用新型]系留无人机绕线组件

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机绕线组件，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，穿线件包括支撑杆和卡扣，支撑杆的下端固定在组架上；光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，光杆排线机包括牵引组件和排线机，牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，排线机活动连接在组架的横杆上，牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端，从而实现将线缆收纳在绕线盘上。本实用新型通过多个结构之间的相互配合，从而实现对线缆收纳在绕线盘上更加整齐平整。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机领域，具体涉及一种系留无人机绕线组件。

背景技术

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。

现有的系留无人机位于地面上的线缆收纳装置都是简单的收纳，例如在线缆的收缩过程中无法实现对线缆的整齐收纳，而且绕线盘的转动也不受控制，很容易造成线缆在绕线盘上杂乱无章的排列，甚至会出现缆绳的打结，从而对系留无人机在使用过程中造成各种问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种系留无人机绕线组件及其工作方法，通过控制系统的调控，使得光杆排线机沿着横杆运动，从而线缆在收纳时均匀紧密收纳在绕线盘上，不会出现杂乱无章的情况；展开的过程中可对绕线盘的转动圈数进行控制，从而不会出现线缆展开过长。

为实现上述目的，本实用新型提供一种系留无人机绕线组件，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，所述组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，所述穿线件包括支撑杆和卡扣，所述支撑杆的下端固定在组架上；所述光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，所述光杆排线机包括牵引组件和排线机，所述牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，所述排线机活动连接在组架的横杆上，所述牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端。

作为优选，所述组架为“L”型，包括底盘和承接板，所述承接板设置固定在所述底盘的两侧，所述底盘的上端设置有所述绕线盘；所述穿线件的支撑杆与所述底盘固定连接；所述光杆排线机设置在所述承接板之间的横杆上，可沿着横杆进行左右运动，所述横杆的长度超过所述绕线盘的宽度。

作为优选，所述组架上还设置有电源和驱动电机，所述电源和驱动电机都设置在所述底盘上部，位于所述承接板的下端位置，所述驱动电机与绕线盘和光杆传动连接，为其提供动力支持，所述电源旁还设置有控制器，所述控制器上设有与外界连接的无线连接装置。

作为优选，所述绕线盘与所述底座的连接位置设有传动装置和刹车装置，所述传动装置和刹车装置分别设置在绕线盘的两侧；所述传动装置与驱动电机相连，利用驱动电机带动绕线盘进行转动；所述刹车装置包括自动刹车装置和紧急刹车装置，紧急刹车装置设置在自动刹车装置旁。

作为优选，所述光杆排线机设置在承接板的横杆上，所述横杆为光杆结构，光杆排线机在横杆进行旋转时进行左右运动，所述滑轮固定件的上端还设有引线结构，所述引线结构为上宽下窄的倒三角结构，引线结构的下端出口正对于所述滑轮。

作为优选，所述组件上还设置有增量计步器，所述增量计步器设置在所述横杆的一侧，所述增量计步器对所述横杆旋转的进行数据采集，并反馈给所述控制主板，根据相关数据计算出横杆转动圈数。