[实用新型]系留无人机绕线组件

权利要求书

1.一种系留无人机绕线组件，其特征在于，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，所述组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，所述穿线件包括支撑杆和卡扣，所述支撑杆的下端固定在组架上；所述光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，所述光杆排线机包括牵引组件和排线机，所述牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，所述排线机活动连接在组架的横杆上，所述牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端。

2.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组架为“L”型，包括底盘和承接板，所述承接板设置固定在所述底盘的两侧，所述底盘的上端设置有所述绕线盘；所述穿线件的支撑杆与所述底盘固定连接；所述光杆排线机设置在所述承接板之间的横杆上，可沿着横杆进行左右运动，所述横杆的长度超过所述绕线盘的宽度。

3.根据权利要求2所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组架上还设置有电源和驱动电机，所述电源和驱动电机都设置在所述底盘上部，位于所述承接板的下端位置，所述驱动电机与绕线盘和光杆传动连接，为其提供动力支持，所述电源旁还设置有控制器，所述控制器上设有与外界连接的无线连接装置。

4.根据权利要求2所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述绕线盘与所述底座的连接位置设有传动装置和刹车装置，所述传动装置和刹车装置分别设置在绕线盘的两侧；所述传动装置与驱动电机相连，利用驱动电机带动绕线盘进行转动；所述刹车装置包括自动刹车装置和紧急刹车装置，紧急刹车装置设置在自动刹车装置旁。

5.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述光杆排线机设置在承接板的横杆上，所述横杆为光杆结构，光杆排线机在横杆进行旋转时进行左右运动，所述滑轮固定件的上端还设有引线结构，所述引线结构为上宽下窄的倒三角结构，引线结构的下端出口正对于所述滑轮。

6.根据权利要求1所述的系留无人机绕线组件，其特征在于，所述组件上还设置有增量计步器，所述增量计步器设置在所述横杆的一侧，所述增量计步器对所述横杆旋转的进行数据采集，并反馈给所述控制主板，根据相关数据计算出横杆转动圈数。