[实用新型]一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构

说明书

本实用新型公开一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，解决全自动分析仪器上孵育系统多个孵育腔的开关门问题。当电机启动时同步带直线运动机构带动整个开关门机构做横向移动，将拨叉带到需要开关门的孵育腔附近，拨叉的转动中心要尽量与孵育腔上盖的转动中心一致。实际应用中上述2个转动中心不可能完全在一条直线上，有可能上下前后都有偏移。此自动开关门机构可兼容这种偏移，能够顺滑地实现开关门。其主要结构包括同步带直线运动机构、拨叉、拨叉滚珠安装轴、滚动轴承和拨叉电机支撑件。本实用新型结构简单紧凑，可实现多个孵育腔自动开关门功能，提高设备的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及开关门机构领域，尤其是涉及一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构。

背景技术

全自动分析仪器在工作时，试剂与样本反应需要一定的温度要求，孵育系统需要保温，所以需要相对密闭的环境。仪器配套三维机械手将反应杯放入孵育系统的孵育腔时，需要有开关门机构打开孵育腔的上盖，机械手放入反应杯后还需要开关门机构关上孵育腔的上盖。

发明内容

为了解决全自动分析仪器上孵育系统多个孵育腔的开关门问题，本实用新型提供一种自动开关门机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，包括横移电机支撑板、直线导轨、同步带直线运动机构和翻转机构，直线导轨和同步带直线运动机构并排安装在横移电机支撑板上端，翻转机构可滑动连接在直线导轨上端，翻转机构通过拨叉电机支撑件固定在同步带直线运动机构的同步带上，同步带的移动带动翻转机构随之移动；

翻转机构包括开仓门电机和拨叉，拨叉电机支撑件的下端固定在同步带上，拨叉电机支撑件的上端固定在开仓门电机的壳体上，拨叉固定在开仓门电机的输出轴上，拨叉上设有用于夹住待开关门体的夹持部，拨叉随着输出轴转动而转动，待开关门体随之进行开闭动作。

进一步，所述同步带直线运动机构包括同步带驱动电机、同步带轮、惰轮和同步带，同步带轮、惰轮分别设于横移电机支撑板的两端，同步带和直线导轨相互平行，同步带缠绕在同步带轮和惰轮之间，同步带驱动电机带动同步带轮转动。

进一步，所述拨叉电机支撑件固定连接有滑块，滑块在直线导轨上滑动。

进一步，所述拨叉电机支撑件通过同步带压片固定在同步带上。

进一步，所述开仓门电机的两侧对称固定有拨叉旋转限位块，限制拨叉旋转范围，拨叉的转动中心与待开关门体的转动中心一致。

进一步，所述夹持部包括两个拨叉滚珠安装轴和两个滚动轴承，每个滚动轴承通过拨叉滚珠安装轴安装在拨叉的端部，两个滚动轴承的间距略大于待开关门体的厚度。

进一步，所述拨叉的结构呈S型，拨叉的一端固定连接开仓门电机的输出轴，另一端安装滚动轴承和拨叉滚珠安装轴，拨叉滚珠安装轴贯穿拨叉端部后通过安装轴挡盖固定。

进一步，所述横移电机支撑板上靠近同步带轮的位置设有第一位置检测器，第一位置检测器位于同步带内侧；拨叉电机支撑件上安装有第二位置检测器、开仓光耦挡片和横移光耦挡片，横移光耦挡片与第一位置检测器相配合，第一位置检测器为同步带直线运动机构的起始位置，开关门位置依据该起始位置标定；第二位置检测器和开仓光耦挡片相配合，第二位置检测器的位置是开关门机构的起始位置，工作时拨叉从该起始位置开始旋转进行开关门动作。

进一步，所述拨叉在起始位置时，两个滚动轴承竖直排列，两个滚动轴承之间留有用于水平插入待开关门体的空隙。

进一步，所述横移电机支撑板在直线导轨的一侧安装有链条，链条的一端固定在开仓门电机的下端，开仓门电机移动带动链条移动。