[实用新型]一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构

权利要求书

1.一种用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：包括横移电机支撑板(1)、直线导轨(15)、同步带直线运动机构和翻转机构，直线导轨(15)和同步带直线运动机构并排安装在横移电机支撑板(1)上端，翻转机构可滑动连接在直线导轨(15)上端，翻转机构通过拨叉电机支撑件(2)固定在同步带直线运动机构的同步带(16)上，同步带(16)的移动带动翻转机构随之移动；

翻转机构包括开仓门电机(13)和拨叉(3)，拨叉电机支撑件(2)的下端固定在同步带(16)上，拨叉电机支撑件(2)的上端固定在开仓门电机(13)的壳体上，拨叉(3)固定在开仓门电机(13)的输出轴上，拨叉(3)上设有用于夹住待开关门体的夹持部，拨叉(3)随着输出轴转动而转动，待开关门体随之进行开闭动作。

2.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述同步带直线运动机构包括同步带驱动电机(5)、同步带轮(8)、惰轮(9)和同步带(16)，同步带轮(8)、惰轮(9)分别设于横移电机支撑板(1)的两端，同步带(16)和直线导轨(15)相互平行，同步带(16)缠绕在同步带轮(8)和惰轮(9)之间，同步带驱动电机(5)带动同步带轮(8)转动。

3.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉电机支撑件(2)固定连接有滑块(20)，滑块(20)在直线导轨(15)上滑动。

4.根据权利要求2所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉电机支撑件(2)通过同步带压片(11)固定在同步带(16)上。

5.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述开仓门电机(13)的两侧对称固定有拨叉旋转限位块(10)，限制拨叉(3)旋转范围，拨叉(3)的转动中心与待开关门体的转动中心一致。

6.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述夹持部包括两个拨叉滚珠安装轴(6)和两个滚动轴承(14)，每个滚动轴承(14)通过拨叉滚珠安装轴(6)安装在拨叉(3)的端部，两个滚动轴承(14)的间距略大于待开关门体的厚度。

7.根据权利要求6所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉(3)的结构呈S型，拨叉(3)的一端固定连接开仓门电机(13)的输出轴，另一端安装滚动轴承(14)和拨叉滚珠安装轴(6)，拨叉滚珠安装轴(6)贯穿拨叉(3)端部后通过安装轴挡盖(7)固定。

8.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述横移电机支撑板(1)上靠近同步带轮(8)的位置设有第一位置检测器(17)，第一位置检测器(17)位于同步带(16)内侧；拨叉电机支撑件(2)上安装有第二位置检测器(18)、开仓光耦挡片(19)和横移光耦挡片(4)，横移光耦挡片(4)与第一位置检测器(17)相配合，第一位置检测器(17)为同步带直线运动机构的起始位置，开关门位置依据该起始位置标定；第二位置检测器(18)和开仓光耦挡片(19)相配合，第二位置检测器(18)的位置是开关门机构的起始位置，工作时拨叉(3)从该起始位置开始旋转进行开关门动作。

9.根据权利要求6所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述拨叉(3)在起始位置时，两个滚动轴承(14)竖直排列，两个滚动轴承(14)之间留有用于水平插入待开关门体的空隙。

10.根据权利要求1所述的用于全自动分析仪器的自动开关门机构，其特征在于：所述横移电机支撑板(1)在直线导轨(15)的一侧安装有链条(12)，链条(12)的一端固定在开仓门电机(13)的下端，开仓门电机(13)移动带动链条(12)移动。