[实用新型]一种餐厅机器人

说明书

一种餐厅机器人，所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；建立通信连接；客人点击呼叫机任务按钮；机器人到达餐桌执行任务需求；执行任务结果反馈；机器人离开餐桌等待下一次任务安排；所述用户终端可以通过所述餐厅机器人发起与所述工作人员沟通；所述用户终端可与调度系统连接，并发送服务请求，所述调度系统可与机器人进行连接，并发送服务指令，所述调度系统可与中控台连接，所述调度系统可以工作人员端连接，所述工作人员之间可通过外设进行沟通交流。本实用新型具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。

技术领域

本实用新型涉及餐饮领域，尤其涉及一种餐厅机器人。

背景技术

近年来，人力成本大幅上涨，餐厅运营成本压力增加，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能在一定的程度下代替人类完成服务工作，例如餐厅上点单、迎宾等方面的工作，因此非常贴近人们的生活。服务机器人在技术上已取得很大的进步，但在生活中未能得到普及；拥有机器人的餐厅已经诞生，在现有的机器人餐厅中机器人不仅可以完成基本的服务，例如：迎宾、点菜、跳舞、传菜，收餐具等功能；虽然上述的机器人中有较好的科技感和互动性，但是对于多机器人的餐厅而言容易造成机器人调度等问题，并且对于此种机器人系统而言，在控制时需要较多的人力支持。当客人需求无法满足，需要人工解决时，机器人只能发送请求至工作人员处，不能及时得到处理。为解决上述问题，本申请中提出一种餐厅机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种餐厅机器人，具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种餐厅机器人，包括机器人本体，以及设于机器人本体上的处理器、数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元；所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；

所述处理器用于接收调度系统的调度任务，并根据解析的调度任务发送相应的操作指令；

所述数据中心用于存储餐饮服务信息，以供处理器调用；用于存储交互语音信息，以供语音交互单元调用；用于存储点餐过程的视频信息，以供中控台的调取；

所述通信单元用于与调度系统、用户终端、工作人员端和中控台进行通信；

所述运动控制单元用于时间机器人的移动及其餐饮的服务动作；

所述语音交互单元用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述处理，所述语音交互装置可根据处理器的指令进行语音输出；

所述触摸显示单元用于餐饮信息以及触摸时进行任务操作。

优选的，所述触摸显示单元包括展示餐牌信息、通过点击触摸屏实时视频进行人工下单任务操作和订单展示操作。

本实用新型还提出了一种餐厅机器人点餐方法，包括建立通信连接、客人点击呼叫机任务按钮、机器人到达餐桌执行任务需求、执行任务结果反馈、机器人离开餐桌等待下一次任务安排；具体包括以下步骤：

S1、响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接；

S2、机器人根据指令，到达点餐桌子；

S3、机器人语音询问哪位客户有点餐需求。同时，屏幕展示餐牌信息；

S4、得到答复后，语音提醒客人在屏幕操作点餐。同时，提醒童虎电机触摸按钮，也可以语音沟通点餐；

S5、客人可以通过机器人语音沟通、触摸屏、或者人工实时视频，点击下单；