[实用新型]一种超市仓库商货搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种超市仓库商货搬运机器人，包括AGV小车、防撞橡胶和导轨槽，所述AGV小车一侧设置有所述防撞橡胶，所述AGV小车的型号为QFD1780V1，所述AGV小车远离所述防撞橡胶一侧设置有所述导轨槽，所述导轨槽内设置有滑块。有益效果在于：本实用新型通过设置的固定杆、挂钩、弹簧和锁钩，使得搬运机器人可以连接货物推车，进而提高货物的搬运量，提高货物搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运机器人领域，具体涉及一种超市仓库商货搬运机器人。

背景技术

现代工业化的发展，使得超市仓库在进行货物搬运时使用到搬运机器人。可以提高货物的搬运效率。现有的搬运机器人只能通过固定的货物架运输固定量的货物，不能连接货物推车进行更多货物的运输，搬运机器人的货物搬运量少，搬运效率低，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种超市仓库商货搬运机器人，解决了现有的搬运机器人只能通过固定的货物架运输固定量的货物，不能连接货物推车进行更多货物的运输，搬运机器人的货物搬运量少，搬运效率低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种超市仓库商货搬运机器人，包括AGV小车、防撞橡胶和导轨槽，所述AGV小车一侧设置有所述防撞橡胶，所述AGV小车的型号为QFD1780V1，所述AGV小车远离所述防撞橡胶一侧设置有所述导轨槽，所述导轨槽内设置有滑块，所述滑块内设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有二号支杆，所述二号支杆之间设置有电动推杆，所述电动推杆的型号为JC35B，所述电动推杆远离所述二号支杆一端设置有一号支杆，所述一号支杆上端设置有货物架，所述二号支杆与所述货物架通过导轨连接，所述货物架上侧设置有一号围栏，所述一号围栏两端设置有二号围栏，所述二号围栏与所述货物架通过合页连接，所述一号围栏上设置有固定销，所述一号围栏与所述二号围栏通过所述固定销连接，所述AGV小车远离所述防撞橡胶一端设置有固定杆，所述固定杆一端设置有挂钩，所述挂钩上设置有锁钩，所述锁钩上设置有弹簧，所述挂钩与所述锁钩通过所述弹簧连接，所述防撞橡胶上侧设置有扬声器，所述扬声器上侧设置有警示灯，所述警示灯一侧设置有操作面板。

进一步的，所述AGV小车与所述防撞橡胶通过螺栓连接，所述扬声器与所述AGV小车通过卡槽连接，所述警示灯与所述AGV小车通过螺栓连接。

进一步的，所述AGV小车与所述操作面板通过卡槽连接，所述导轨槽与所述滑块滑动连接，所述滑块与所述支撑杆通过轴承连接。

进一步的，所述支撑杆与所述二号支杆焊接，所述二号支杆与所述一号支杆铰接，所述二号支杆与所述电动推杆铰接。

进一步的，所述电动推杆与所述一号支杆铰接，所述一号支杆与所述货物架铰接。

进一步的，所述货物架与所述一号围栏通过合页连接。

进一步的，所述挂钩与所述固定杆铰接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的搬运机器人只能通过固定的货物架运输固定量的货物，不能连接货物推车进行更多货物的运输，搬运机器人的货物搬运量少，搬运效率低的问题，本实用新型通过设置的固定杆、挂钩、弹簧和锁钩，使得搬运机器人可以连接货物推车，进而提高货物的搬运量，提高货物搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种超市仓库商货搬运机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种超市仓库商货搬运机器人中货物架的俯视图。

附图标记说明如下：