[实用新型]一种点胶倾斜调节机构及点胶机

权利要求书

1.一种点胶倾斜调节机构(100)，用于在竖直平面上调节点胶头的倾斜角度，其特征在于，包括：

安装座(50)；

旋转动力源(10)，该旋转动力源(10)设于所述安装座(50)上，且所述旋转动力源(10)具有位于水平平面上的转动轴；

与所述旋转动力源(10)的转动轴动力连接的旋转部(20)；

以及设于所述旋转部(20)上的点胶头(311)。

2.根据权利要求1所述的点胶倾斜调节机构(100)，其特征在于，所述安装座(50)包括安装部(51)，所述旋转动力源(10)设于所述安装部(51)上且位于所述安装座(50)内，所述旋转动力源(10)的转动轴穿过所述安装部(51)后与所述旋转部(20)连接固定。

3.根据权利要求1所述的点胶倾斜调节机构(100)，其特征在于，所述旋转动力源(10)为步进电机。

4.根据权利要求2所述的点胶倾斜调节机构(100)，其特征在于，所述旋转部(20)中部设有供所述旋转动力源(10)穿过的第一通孔(21)，所述旋转部(20)上部设置有用于确定所述旋转部(20)旋转角度的遮挡部(23)，所述旋转部(20)上部设置有至少一个用于安装固定所述遮挡部(23)的第二通孔(22)。

5.根据权利要求4所述的点胶倾斜调节机构(100)，其特征在于，所述遮挡部(23)上设置有与所述第二通孔(22)大小匹配的第三通孔(231)，所述遮挡部(23)为左右对称结构。

6.根据权利要求4所述的点胶倾斜调节机构(100)，其特征在于，所述安装部(51)上设有用于检测所述旋转部(20)旋转角度且位于所述遮挡部(23)上方的检测块(12)，所述检测块(12)的两侧设有用于安装连接的第四通孔(121)，所述检测块(12)的下部设有用于容纳所述遮挡部(23)左右往复摆动的凹槽(122)，所述遮挡部(23)位于所述凹槽(122)内，所述凹槽(122)的两侧的内壁上设有相互匹配的对射传感器(123)，所述对射传感器(123)包括红外接收器(1231)和红外发射器(1232)。

7.一种点胶机(1000)，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述点胶倾斜调节机构(100)，还包括机座机构(40)，设于所述机座机构(40)上用于驱动所述点胶倾斜调节机构(100)在前后方向运动的Y轴驱动组件(45)，以及设于所述机座机构(40)上用于驱动所述点胶倾斜调节机构(100)在左右方向运动的X轴驱动组件(44)，所述点胶倾斜调节机构(100)设于所述X轴驱动组件(44)上。

8.根据权利要求7所述的点胶机(1000)，其特征在于，所述机座机构(40)包括底座(41)，以及分别设于所述底座(41)两侧且与所述底座(41)垂直的第一Y轴台(42)和第二Y轴台(43)，所述第一Y轴台(42)和第二Y轴台(43)相互平行，所述底座(41)分别与所述第一Y轴台(42)和所述第二Y轴台(43)固定连接成一体。

9.根据权利要求8所述的点胶机(1000)，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括第一驱动组件(451)和第二驱动组件(452)，所述第一驱动组件(451)设于所述第一Y轴台(42)上，所述第二驱动组件(452)设于所述第二Y轴台(43)上；

所述第一驱动组件(451)包括设于第一Y轴台(42)上的第一动力源，与所述第一动力源的动力输出侧连接的第一滑块(4511)，以及引导所述第一滑块(4511)在所述第一Y轴台(42)上滑动的第一导轨(4512)；

所述第二驱动组件(452)包括设于第二Y轴台(43)上的第二动力源，与所述第二动力源的动力输出侧连接的第二滑块(4521)，以及引导所述第二滑块(4521)在第二Y轴台(43)上滑动的第二导轨(4522)。

10.根据权利要求9所述的点胶机(1000)，其特征在于，所述X轴驱动组件(44)包括两端分别与所述第一滑块(4511)和所述第二滑块(4521)连接的X轴台(441)，设于所述X轴台(441)上的第三动力源，与所述第三动力源的动力输出侧连接且设于所述X轴台(441)上的点胶倾斜调节机构(100)，以及引导所述点胶倾斜调节机构(100)在所述X轴台(441)上移动的第三导轨(442)，所述X轴台(441)与所述第一Y轴台(42)相互垂直，所述X轴台(441)与所述第二Y轴台(43)相互垂直。