[实用新型]基于FPGA的三维测量系统有效
申请号: | 201920354752.6 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN209524887U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 吴忠科;朱建勇 | 申请(专利权)人: | 浙江宇捷智能装备有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;H04N5/14 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 李铃 |
地址: | 321403 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像预处理模块 存储器 视频采集 三维测量系统 数字化模块 三维重建 数据传输 本实用新型 接口模块 快速处理 三维测量 在线处理 可信度 电连接 处理器 数字化 测量 传输 重建 | ||
1.基于FPGA的三维测量系统,包括视频采集及数字化模块、FPGA图像预处理模块、DSP三维重建模块、PCI通信接口模块和FPGA控制模块,其特征在于:所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接,所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内,所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与PCI通信接口模块相连接,所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中,所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接,所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接,所述PCI通信接口模块与FPGA控制模块电连接,所述PCI通信接口模块通过PCI总线传输至PC。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的三维测量系统,其特征在于:所述视频采集及其数字化模块包括视频多路复用器MAX440、视频解码芯片SAA7111A、SDRAM控制器、SDRAM和视频输出缓存器,所述视频多路复用器MAX440连接视频解码芯片SAA7111A,所述视频解码芯片SAA7111A连接SDRAM控制器,所述SDRAM控制器连接SDRAM和视频输出缓存器。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的三维测量系统,其特征在于:所述FPGA图像预处理模块由ZYNQ7000构成。
4.根据权利要求1所述的基于FPGA的三维测量系统,其特征在于:所述DSP三维重建模块由两片TigerSHARC201芯片组成,两片所述TigerSHARC201芯片同时接收FPGA图像预处理模块传入的数据。
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