[实用新型]玻璃生产线自动翻片装置

权利要求书

1.玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：包括玻璃输送线(1)、沿所述玻璃输送线(1)输送方向依次设置的对中机构(2)和移料翻转机构、及控制装置，所述玻璃输送线(1)、对中机构(2)、移料翻转机构分别与所述控制装置电连接，所述移料翻转机构包括沿所述玻璃输送线(1)输送方向布置的移料机构(3)、滑动设置在所述移料机构(3)上的抬高机构(4)、及设置在所述抬高机构(4)上的翻转机构(5)，当玻璃产品(6)被输送至所述对中机构(2)上方的输送线，所述对中机构(2)对所述玻璃产品(6)进行对中，对中后的玻璃产品(6)被运送至所述翻转机构(5)上方的输送线，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)上移并将所述玻璃产品(6)翻转，然后所述移料机构(3)带动所述抬高机构(4)移动，所述抬高机构(4)带动所述翻转机构(5)下移并将所述玻璃产品(6)置于所述翻转机构(5)后方的输送线上。

2.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述对中机构(2)包括底板(2-1)、设置在所述底板(2-1)上并沿玻璃输送方向垂直方向布置的导向轴组件(2-2)、套设在导向轴(2-2a)上并位于玻璃输送方向两侧的两块导向板(2-4)、设置在所述两块导向板(2-4)之间且运动方向相反的两个驱动件(2-3)，所述两个驱动件(2-3)分别与两块导向板(2-4)传动连接，所述导向板(2-4)上设有若干个间隔设置且沿水平方向布置的拨料杆支撑板(2-5)，所述拨料杆支撑板(2-5)上设有沿竖直方向布置的拨料杆(2-6)。

3.根据权利要求2所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述两块导向板(2-4)之间设有至少一组限位组件(2-7)，所述限位组件(2-7)包括一组相对设置的定位支架(2-7a)、及设置在所述定位支架(2-7a)上的油压缓冲器(2-7b)。

4.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括竖直设置在移料固定板(3-1)、固定在所述移料固定板(3-1)上的单轴驱动器(3-2)、经减速机(3-3)与所述单轴驱动器(3-2)连接的伺服电机(3-4)，所述抬高机构(4)与所述单轴驱动器(3-2)传动连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述移料固定板(3-1)上还设有导向杆(3-5)，所述抬高机构(4)上的连接件套设在所述导向杆(3-5)上。

6.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述抬高机构(4)包括竖直设置的抬高固定板(4-1)、沿所述抬高固定板(4-1)高度方向布置的直线导轨(4-2)、及抬高驱动装置(4-3)，所述翻转机构(5)与所述抬高驱动装置(4-3)传动连接并与所述直线导轨(4-2)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括支撑组件(5-1)、固定在所述支撑组件(5-1)上并沿输送方向垂直方向延伸的两个翻转支撑臂(5-2)、设置在所述支撑组件(5-1)上的步进电机(5-8)、设置在所述两个翻转支撑臂(5-2)之间的翻转轴(5-3)、固定在所述翻转轴(5-3)两端的翻转支撑(5-4)、及设置在所述翻转支撑(5-4)上的多个真空吸盘(5-5)，所述翻转轴(5-3)与所述步进电机(5-8)传动连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃生产线自动翻片装置，其特征在于：所述支撑组件(5-1)包括平行布置的上支撑板(5-1a)和下支撑板(5-1b)，所述翻转支撑臂(5-2)一端固定在所述上支撑板(5-1a)和所述下支撑板(5-1b)之间，所述上支撑板(5-1a)与所述抬高机构(4)传动连接，所述步进电机(5-8)固定在所述下支撑板(5-1b)上，所述步进电机(5-8)与所述翻转轴(5-3)之间经同步带(5-9)传动连接。