[实用新型]一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统

说明书

本实用新型公开了一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统，包括CT机、存储设备、CDROM读取器、数据交换机、蓝牙对接器、手术导航计算机、键鼠外设设备、液晶显示器与导航探针；CT机为一种立体定位装置，在导航系统中起到连接医学图像、手术工具、手术目标三者的作用，对导航定位精度及手术成功率起到十分重要的作用，CT机的主要作用是对人体组织器官与手术器械进行定位；导航探针即为手术工具。本实用新型所述的一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统，能够非常直观的得到混合现实融合、起到透视人体的效果，直接比对融合，准确测算规划手术路径，安全有效规避风险，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及混合定位导航领域，特别涉及一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统。

背景技术

随着计算机技术和医学成像技术的飞速发展，图像导航外科手术逐渐取代了开放外科手术在临床医学实践中的地位，图像引导下的外科手术包括介入治疗和直接的外科手术，介入治疗凭借其创伤小、副作用低等优势逐渐成为治疗肿瘤的首选方法，介入治疗是指在C线、CT、B超引导喜爱，通过特质的穿刺针将细的导管插入体内病变区域，经动脉注入抗癌药物，是肿瘤内的药物浓度比周围组织的浓度高出许多倍，从而达到提高抗肿瘤疗效的一种治疗方法，图像引导下的介入治疗手术的主要目标是增加在介入和手术过程中的可视化，使接入更为精确，彻底的消融病灶的同时，最大限度的保护正常组织；现有的混合定位导航系统在使用时存在一定的弊端，只是基于CT核磁扫描原始数据DICOM格式实现体绘制三维建模，可以实现三维立体模型显示多角度观察，但不能直接与患者病患部位直接比对，目前只能看不能精确比对，不够直观，需要进一步的完善，在实际使用时带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于CT三维模型映射混合定位导航系统，包括CT机、存储设备、CDROM读取器、数据交换机、蓝牙对接器、手术导航计算机、键鼠外设设备、液晶显示器与导航探针；

所述CT机为一种立体定位装置，在导航系统中起到连接医学图像、手术工具、手术目标三者的作用，对导航定位精度及手术成功率起到十分重要的作用，CT机的主要作用是对人体组织器官与手术器械进行定位，通过三维定向技术建立手术目标与医学图像信息之间的关系，从而实时获取目标在其空间内测量域内的位置信息；

所述导航探针即为手术工具，依靠内置的传感器线圈来提供位置的实时反馈，这些传感器用于在定位系统中提供手术探针的位置信息及探针相对于传感器轴向的旋转信息，由于导航探针为圆柱形且传感器轴向与导航探针的轴向重合，所以可用于传感器的方向信息来代表手术工具的方向，传感器的位置与针尖位置的偏移量可由用户设置；

所述手术导航计算机与液晶显示器分别为患者医学图像的转换工具与展示工具；

所述存储设备与CDROM读取器均与数据交换机、蓝牙对接器连接，通过数据交换机与蓝牙对接器可实现数据信息的无线共享。

优选的，所述存储设备与CDROM上留有USB端口、蓝牙端口与网络端口。

优选的，该系统由硬件系统与软件系统组成，软件系统主要由系统设置、手术导航与消融区标记三个模块组成。

优选的，所述手术导航计算机负责转换、重建人体模型。

优选的，所述键鼠外设设备通过USB端口插接在手术导航计算机上。

优选的，所述CDROM读取器可读取CD光盘等存储介质内的数据信息参数。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：