[实用新型]一种液压马达行走驱动装置

权利要求书

1.一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，包括安装支座、液压马达、行走减速机、轮辋安装座和固定压盖，其中，

所述安装支座包括固定连接在一起的液压马达支撑部、底盘固定板和减速机固定板，液压马达支撑部、底盘固定板和减速机固定板围成一容纳空间，从而使所述安装支座形成中空结构，所述马达支撑部上设置有与该容纳空间连通的第一通孔，所述减速机固定板上设置有与该容纳空间连通的第二通孔；

所述液压马达的外壳固定安装在所述马达支撑部上，该液压马达的输出轴从该第一通孔处伸入所述安装座内的容纳空间，所述行走减速机的外壳固定安装在所述减速机固定板，并且该行走减速机的输入轴从该第二通孔处伸入所述安装支座内的容纳空间，并且所述液压马达的输出轴与所述行走减速机的输入轴在所述容纳空间内连接在一起；

所述行走减速机的输出轴外露于所述安装支座，该行走减速机的输出轴以键连接的方式连接所述轮辋安装座；

所述固定压盖固定安装在所述行走减速机的输出轴并且沿着所述行走减速机的输出轴的轴向压紧所述轮辋安装座。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，所述液压马达支撑部、底盘固定板和减速机固定板通过焊接的方式固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，所述行走减速机通过螺栓连接在所述减速机固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，所述行走减速机的外壳上设置有支座安装盘，该支座安装盘位于所述容纳空间内并且通过螺栓连接在所述减速机固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，所述底盘固定板上设置多个通孔，以便于将底盘固定板固定到液压行走设备底盘上。

6.根据权利要求1所述的一种液压马达行走驱动装置，其特征在于，所述轮辋安装座包括中空座体和轮辋安装盘并且两者可拆卸连接在一起，所述中空座体安装在所述行走减速机的输出轴上。