[实用新型]一种控制板收料装置

权利要求书

1.一种控制板收料装置，其特征在于：由传送带（1）、转轮组（2）、收料装置（3）、光电计数器（8）、第一成像装置（5）、第二成像装置（6）、分拣装置（7）和废料箱（9）组成；

所述的转轮组（2）一侧设置传送带，另一侧底部设置收料装置（3）；

所述的转轮组（2）包括转轴（203）和位于转轴（203）上的转轮（204），所述的转轮（204）沿周边径向设有向圆心凹进的插槽（201）；

所述的收料装置（3）由收料传送带（301）组成，所述的收料传送带（301）上设置有归纳槽（302）和斜面（303），收料传送带（301）通过电机进行传送，所述的归纳槽（302）为橡胶；

所述的收料装置（3）上靠近转轮组（2）一端设有第一成像装置（5）、第二成像装置（6）和分拣装置（7），分拣装置（7）正对面在收料装置（3）一侧设有废料箱（9）；远离转轮组（2）一端固定有光电计数器（8），所述的光电计数器（8）上设有显示屏（801）和光电发射口（802），所述的光电发射口（802）垂直于斜面（303）；

所述的传送带（1）、转轮组（2）和收料装置（3）旋转方向一致。

2.根据权利要求1所述的控制板收料装置，其特征在于：所述的插槽（201）宽度比控制板（4）宽度、传送带（1）宽度和收料装置（3）宽度宽。

3.根据权利要求1所述的控制板收料装置，其特征在于：所述的插槽（201）底部设有海绵垫（202）。

4.根据权利要求1所述的控制板收料装置，其特征在于：所述的斜面（303）与水平面成50°~ 60°的夹角。

5.根据权利要求1所述的控制板收料装置，其特征在于：所述的第一成像装置（5）和第二成像装置（6）一样，由照相机（3201）、环形光源（3202）组成，所述的环形光源（3202）设在照相机（3201）下端。

6.根据权利要求1所述的控制板收料装置，其特征在于：所述的分拣装置（7）为工业机械臂。