[实用新型]一种密度板分拣装置

说明书

本实用新型涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板分拣装置，包括支撑架，支撑架上设有：输送装置：用于输送密度板；上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。本实用新型提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板分拣装置。

背景技术

密度板在生产完成后，需要对密度板进行分拣，以确定密度板的等级，从而将相同等级的密度板放置在一起，但是现有的密度板依靠人工进行抬板、翻板、检视、分级放置等步骤，需要大量的人工，同时也大大增加了工人的劳动量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够减小人工，减小工人的劳动量的密度板分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有：

输送装置：用于输送密度板；

上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；

翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。

进一步，上板装置包括：

主抓取机构：用于抓取密度板；

防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；

第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。

进一步，第一移动机构包括：

第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；

第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。

进一步，防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。

进一步，翻板检验输送装置包括：

翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第二移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。

进一步，第二移动机构包括：

第二升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第二水平移动机构：用于驱动第二升降移动机构水平移动。

进一步，翻板机构和第二升降移动机构相铰接。

进一步，防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。

进一步，输送装置包括：

输送机构：用于将密度板从上板装置处输送至翻板检验输送装置处；

整板机构：用于将输送至翻板检验输送装置处的密度板输送至固定区域。

所述的整板机构设置在输送机构的一侧。

对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：通过以上操作，提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置结构示意图。