[实用新型]一种密度板分拣装置有效
| 申请号： | 201920347967.5 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209663771U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李维刚;倪尔强;赵永林;史恒权;丁清海 | 申请（专利权）人： | 江苏苏林木业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 祝进<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密度板 输送装置 本实用新型 支撑架 抓取 放置位置 分拣装置 上板装置 生产效率 翻转 翻板 分拣 减小 转运 自动化 检验 | ||
1.一种密度板分拣装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有：
输送装置：用于输送密度板；
上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；
翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。
2.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的上板装置包括：
主抓取机构：用于抓取密度板；
防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；
第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。
3.根据权利要求2所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括：
第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；
第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的翻板检验输送装置包括：
翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；
防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；
第二移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。
6.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的第二移动机构包括：
第二升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；
第二水平移动机构：用于驱动第二升降移动机构水平移动。
7.根据权利要求6所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的翻板机构和第二升降移动机构相铰接。
8.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。
9.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的输送装置包括：
输送机构：用于将密度板从上板装置处输送至翻板检验输送装置处；
整板机构：用于将输送至翻板检验输送装置处的密度板输送至固定区域；
所述的整板机构设置在输送机构的一侧。
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