[实用新型]层架自动分取装置及片材移载系统

说明书

本实用新型提供了一种层架自动分取装置及片材移载系统，该层架自动分取装置包括分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，夹持组件包括分别设于层架相对两侧的夹板、以及驱动夹板相对层架运动的驱动组件；传输机构，用于承接承接板上的层架，且设于堆叠层架和承接板之间。本实用新型提供的层架自动分取装置及片材移载系统，通过设置可上下移动的承接板和可夹持叠放夹持组件，实现层架分取的自动化。

技术领域

本实用新型属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种层架自动分取装置及片材移载系统。

背景技术

在背光模组制造等生产领域，为了在运输过程中保护玻璃、模组等片材，通常将此类片材放置于层架上运输。而在片材储存区域或者是层架储存区域，层架层叠放置以减小占地面积。

但是需要对片材进行移载或者处理时，需要将放置有片材的层架一层一层取下。目前，在实际生产过程中，分取层架并将层架放置于传送带或者其他工位的这一过程均采用人工操作，自动化程度较低，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层架自动分取装置，以解决现有技术中存在的采用人工分取层架，自动化程度低、人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种层架自动分取装置，包括：

分取机构，其包括用于承接待分离层架的承接板、与所述承接板固定连接的升降组件、以及用于支撑剩余层架的夹持组件，所述夹持组件包括分别设于所述层架相对两侧的夹板、以及驱动所述夹板相对所述层架运动的驱动组件；

传输机构，用于承接所述承接板上的层架，且设于堆叠层架和所述承接板之间。

进一步地，所述夹板具有用于与层架抵接的支撑壁，且所述支撑壁背向所述承接板设置。

进一步地，所述夹板面向所述承接板一侧为导向斜壁，使所述夹板呈楔形。

进一步地，所述夹板开设有用于卡接所述层架的凹槽，所述支撑壁为所述凹槽的内壁。

进一步地，所述驱动组件包括驱动所述夹板沿所述层架宽度方向移动的第一气缸、以及驱动所述夹板沿所述层架长度方向移动的第二气缸，所述夹板固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一气缸固定连接于所述第二气缸的输出端。

进一步地，所述分取机构还包括用于定位堆叠层架的包角限位板。

进一步地，所述承接板的一端设有检测所述层架的传感器。

进一步地，所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。

进一步地，所述升降组件包括升降气缸、以及用于固定所述升降气缸输出端和所述承接板的固定件。

本实用新型还提供一种片材移载系统，包括上述的层架自动分取装置。

本实用新型提供的层架自动分取装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型层架自动分取装置包括分取机构和传输机构，分取机构中的夹板可夹持层架，在需要分取层架时，升降组件带动承接板上移承接堆叠的层架，驱动组件驱动夹板移动从而与层架松脱，承接板下降到预定位置时，夹板重新夹持堆叠层架，并剩余一个层架于承接板上，承接板继续下降使其上的层架转移至传输机构上，如此完成层架的分取，实现了层架分取的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。